[發明專利]一種連接管轉動驅動裝置

有效

• 申請號: 201510415787.2
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN105057958B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 周豐泉;何建陽
• 申請（專利權）人: 寧波問鼎機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連接管轉動驅動裝置，其特征在于：包括底座，所述底座上設有與其相垂直的兩塊支撐板，所述兩塊支撐板上固設有轉動電機，該轉動電機的電機軸與位于兩塊支撐板之間的主動齒輪轉動連接，所述主動齒輪與從動齒輪轉動連接，所述從動齒輪包括齒輪系數相同的上齒輪與下齒輪，所述上齒輪露于支撐板外并與驅動裝置相連，從而使上齒輪在該驅動裝置的帶動下可與所述下齒輪分離或結合，所述下齒輪上表面設有貫穿該下齒輪左右兩側的固定槽，所述上齒輪與所述下齒輪結合時，所述上齒輪蓋合在所述固定槽上端，所述兩塊支撐板上還設有與所述固定槽相對應的第一弧形凹槽。

2.根據權利要求1所述的連接管轉動驅動裝置，其特征在于：所述驅動裝置為一氣缸，所述氣缸固設在兩塊支撐板上，所述氣缸的活塞桿端部連有連接座，所述連接座上設有兩塊連接塊，所述兩塊連接塊遠離氣缸一端相互靠近一側均凸設有弧形凸塊，所述上齒輪與下齒輪內圈兩側均設有與所述弧形凸塊相適配的第二弧形凹槽。

3.根據權利要求1所述的連接管轉動驅動裝置，其特征在于：所述上齒輪下表面設有倒T型嵌塊，所述下齒輪上表面設有倒T型槽，該倒T型槽穿過所述固定槽上端。

4.根據權利要求2所述的連接管轉動驅動裝置，其特征在于：所述連接塊設有弧形凸塊一端上設有第三弧形凹槽，所述第三弧形凹槽與所述第一弧形凹槽相對應，從而使連接管可穿過第一弧形凹槽、第三弧形凹槽。

5.根據權利要求2所述的連接管轉動驅動裝置，其特征在于：所述兩塊支撐板上設有限位槽，所述兩塊連接塊可在所述限位槽內滑動。