[發明專利]一種圖書上下架取放裝置

有效

• 申請號: 201510415595.1
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN105069930B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 劉寧;邵兵;原恩桃;李德鑫
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 菅秀君

技術領域

本發明涉及一種圖書上下架取放裝置，用于圖書整理工作，屬于圖書整理用具。

背景技術

在圖書館的日常工作中，圖書上下架整理工作占據很大的工作量，目前圖書館的圖書整理工作大多是人力完成的。而能夠自主上下架的圖書館機器裝置并沒有得到廣泛的應用。現有的圖書上下架取放裝置是采取直進直退的方式進行取放書本的，許多設計采用直線電機來驅動整個裝置，直進直退的方式在取放圖書時，待放置的圖書和兩側書本之間產生的接觸面積大，接觸面上產生的壓強小，不容易取放書本，且不容易控制放置的書本之間的距離。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種在取放圖書時減少書本之間的接觸面積、增大接觸面壓強，實現更好取放效果的圖書上下架取放裝置。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案予以實現：一種圖書上下架取放裝置，包括機架、驅動裝置、對稱設置在機架上且相互嚙合的扇形齒、對稱設置的側板和連動機構，其中，所述連動機構一端與所述扇形齒連接，所述連動機構的另一端設置有轉頭和與轉頭連接的滑塊，所述滑塊與設置在側板上的導槽滑動連接，所述連動機構還有一端與所述側板鉸接，所述驅動裝置安裝于機架底部且所述驅動裝置的活動端與其中一組扇形齒的轉軸固接。

優選地，所述連動機構包括雙搖桿機構、架板連桿和側連桿；所述雙搖桿機構包括主動搖桿、從動搖桿及連接主動搖桿和從動搖桿的連桿，所述主動搖桿一端固定在所述扇形齒的轉軸上、另一端與側連桿的一端鉸接，所述側連桿的另一端通過所述轉頭以及滑塊與所述導槽滑動連接；所述從動搖桿的一端與機架轉動連接、另一端與架板連桿鉸接，所述架板連桿的另一端與所述側板鉸接。

進一步地，所述轉頭包括外球體、內球體及連接件，所述外球體具有一腔室和一開口，所述內球體放置在所述腔室內并通過所述開口與連接件連接，所述外球體固定在側連桿上，所述連接件固定在所述滑塊上。

進一步地，所述從動搖桿的一端通過一支撐桿與所述機架鉸接。

進一步地，還包括推桿，所述推桿位于兩個扇形齒的同軸齒之間且具有與所述扇形齒的同軸齒相配合的齒條。

進一步地，所述側板內側設有摩擦層。

進一步地，還包括機械臂及機械臂控制裝置，所述機架與所述機械臂連接。

進一步地，所述驅動裝置采用轉動電機。

相對于現有技術，本發明的圖書上下架取放裝置采用連動機構，通過連動機構控制側板向前推進同時向中間收攏來夾取圖書和向后退出同時向兩側張開來放置圖書，通過連動機構上的轉頭和滑塊與側板上的導槽配合，控制側板和側板所夾持的圖書轉動，從而模仿人取出或放入圖書的動作，這種結構能夠有效的減少書本之間的接觸面積、增大接觸面壓強，便于取放圖書時將圖書放置到正確位置，實現更好的圖書取放效果。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中圖書上下架取放裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一實施例中圖書上下架取放裝置的主視圖；

圖3是本發明一實施例中轉頭的連接示意圖。

圖中所示：1是機架、2是驅動裝置、3是扇形齒、4是推桿、5是雙搖桿機構、51是主動搖桿、52是從動搖桿、53是連桿、6是側板、61是導槽、7是架板連桿、8是側連桿、9是轉頭、10是滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作詳細描述：

如圖1至圖3所示，本發明的一種圖書上下架取放裝置，包括機架1、驅動裝置2、對稱設置在機架1上且相互嚙合的扇形齒3、對稱設置的側板6和連動機構，其中，所述連動機構一端與所述扇形齒3連接，所述連動機構的另一端設置有轉頭9和與轉頭9連接的滑塊10，所述滑塊10與設置在側板6上的導槽61滑動連接，所述連動機構還有一端與所述側板6鉸接，所述驅動裝置2安裝于機架1底部且所述驅動裝置2的活動端與其中一組扇形齒3的轉軸固接。本發明采用連動機構，通過控制側板6向前推進同時向中間收攏來夾取圖書和向后退出同時向兩側張開來放置圖書，通過連動機構上的轉頭9和滑塊10與側板6上的導槽61配合，控制側板6和側板6所夾持的圖書轉動，從而模仿人取出或放入圖書的動作，這種結構能夠有效的減少書本之間的接觸面積、增大接觸面壓強，便于取放圖書時將圖書放置到正確位置，實現更好的圖書取放效果。