[發(fā)明專利]一種圖書上下架取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510415595.1
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN105069930B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉寧;邵兵;原恩桃;李德鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機學(xué)院
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31237
• 代理人: 菅秀君

1.一種圖書上下架取放裝置，其特征在于，包括機架、驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置在機架上且相互嚙合的扇形齒、對稱設(shè)置的側(cè)板和連動機構(gòu)，其中，所述連動機構(gòu)一端與所述扇形齒連接，所述連動機構(gòu)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)頭和與轉(zhuǎn)頭連接的滑塊，所述滑塊與設(shè)置在側(cè)板上的導(dǎo)槽滑動連接，所述連動機構(gòu)還有一端與所述側(cè)板鉸接，所述驅(qū)動裝置安裝于機架底部且所述驅(qū)動裝置的活動端與其中一組扇形齒的轉(zhuǎn)軸固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書上下架取放裝置，其特征在于，所述連動機構(gòu)包括雙搖桿機構(gòu)、架板連桿和側(cè)連桿；所述雙搖桿機構(gòu)包括主動搖桿、從動搖桿及連接主動搖桿和從動搖桿的連桿，所述主動搖桿一端固定在所述扇形齒的轉(zhuǎn)軸上、另一端與側(cè)連桿的一端鉸接，所述側(cè)連桿的另一端通過所述轉(zhuǎn)頭以及滑塊與所述導(dǎo)槽滑動連接；所述從動搖桿的一端與機架轉(zhuǎn)動連接、另一端與架板連桿鉸接，所述架板連桿的另一端與所述側(cè)板鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書上下架取放裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)頭包括外球體、內(nèi)球體及連接件，所述外球體具有一腔室和一開口，所述內(nèi)球體放置在所述腔室內(nèi)并通過所述開口與連接件連接，所述外球體固定在側(cè)連桿上，所述連接件固定在所述滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書上下架取放裝置，其特征在于，所述從動搖桿的一端通過一支撐桿與所述機架鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書上下架取放裝置，其特征在于，還包括推桿，所述推桿位于兩個扇形齒的同軸齒之間且具有與所述扇形齒的同軸齒相配合的齒條。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書上下架取放裝置，其特征在于，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦層。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書上下架取放裝置，其特征在于，還包括機械臂及機械臂控制裝置，所述機架與所述機械臂連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書上下架取放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置采用轉(zhuǎn)動電機。