[發明專利]一種伺服驅動壓紙毛刷裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201510413814.2
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN104985627B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 首云飛;張耀輝;李鵬
• 申請（專利權）人: 天津長榮印刷設備股份有限公司
• 主分類號: B26D7/04
• 分類號: B26D7/04;B26D7/22
• 代理公司: 天津天麓律師事務所12212
• 代理人: 王里歌

(一)技術領域:

本發明適用于印刷機械，尤其適用于模切燙印設備，是一種伺服驅動壓紙毛刷裝置及其工作方法。

(二)背景技術:

單張紙清廢模切設備利用叼紙牙排使紙張在各工序工位流轉，完成一系列模切和清廢的動作，在所有工序完成后，叼紙牙排會在設定位置打開將廢紙邊丟棄，然后回轉至初始位置叼起另一張紙，開始另一輪工序工位的循環。

在廢邊輸送部，進行最后的開牙丟棄廢紙邊動作時，一般有一套輔助的壓紙毛刷裝置，在牙排打開時，利用毛刷將廢紙邊壓住，使廢紙邊與牙排脫離。現有技術的壓紙毛刷如專利CN103240766A所公示的是采用氣缸驅動的，這種方式在實際應用中存在反應速度慢，壓紙的壓力不能調節等缺點。

(三)發明內容:

本發明的目的在于設計一種伺服驅動壓紙毛刷裝置及其工作方法，它能夠解決現有技術的不足，它通過控制系統控制伺服電機，使伺服電機跟隨整機的運動角度做同步運動，在特定的角度抬起毛刷讓牙排通過，在適當時機進行壓紙制動，這樣的方式使得壓紙時間和壓紙壓力可調節，既解決了現有技術的技術缺陷，更好的滿足了壓紙制動的功能需求，同時還具有更好的適應性。

本發明的技術方案：一種伺服驅動壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動帶、伺服電機、轉動軸、壓紙毛刷和控制系統；所述壓紙毛刷固定在轉動軸上，轉動軸安裝于兩側的機架上，轉動軸能繞其軸心轉動；所述傳動帶一端連接伺服電機的驅動軸，另一端與轉動軸連接，伺服電機的動力通過傳動帶傳輸至轉動軸，從而帶動壓紙毛刷上下擺動；所述伺服電機與控制系統連接。

所述壓紙毛刷的原始位置對應安裝原點檢測電眼；所述壓紙毛刷的下壓極限位置對應安裝安全檢測電眼；所述原點檢測電眼和安全檢測電眼固定在設備的機架上，與控制系統連接；所述轉動軸的端部固定有用于觸發原點檢測電眼和安全檢測電眼的感應片，感應片隨轉動軸一起轉動。

一種上述伺服驅動壓紙毛刷裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟：

(1)壓紙毛刷處于被抬起的原始位置，紙張被牙排叼著從壓紙毛刷下部通過，當牙排通過后達到指定位置，控制系統給伺服電機指令，驅動壓紙毛刷向下轉動一定角度壓住輸送過來的紙張的后邊緣，使紙張減速；

(2)牙排運動到開牙處打開，同時控制系統給伺服電機指令，使壓紙毛刷反向旋轉，抬起離開紙張；紙張廢邊在自重作用下掉落到輸送帶上；

(3)根據不同厚度的紙張和速度，通過控制系統設置毛刷向下旋轉的角度，以此來改變壓紙力的大小。

所述壓紙毛刷的原始位置對應安裝原點檢測電眼；當檢測電眼被觸發時，為壓紙毛刷的原始位置。

所述壓紙毛刷的下壓極限位置對應安裝安全檢測電眼，安全檢測電眼被觸發的位置是壓紙毛刷的下壓極限位置；正常運行情況下，壓紙毛刷會在安全檢測電眼被觸發之前停止；當安全檢測電眼被觸發時，表示所設定的毛刷向下旋轉的角度過大，超過了允許的最大壓力設定值；安全檢測電眼就會向控制系統發出設備出故障的信號，需要停機檢修。

控制系統通過鳴笛等方式將此問題反饋給操作人員，示意操作人員檢修設備。

本發明的優越性在于：1、通過編程設置伺服電機的運行曲線，壓紙時間可調節，適應性更強；2、伺服電機反應速度快，壓紙毛刷的壓紙動作控制及時；3、壓紙的角度和壓紙的壓力可以根據不同產品的需求進行調節。

(四)附圖說明:

圖1為本發明所涉一種伺服驅動壓紙毛刷裝置的結構示意圖。

圖2為本發明所涉一種伺服驅動壓紙毛刷裝置的安裝示意圖。

其中:1、原點檢測電眼，2、安全檢測電眼，3、傳動帶，4、伺服電機，5、轉動軸，6、壓紙毛刷。

箭頭所示方向為紙張走紙方向。

(五)具體實施例:

實施例：一種伺服驅動壓紙毛刷裝置(見圖1、圖2)，其特征在于它包括傳動帶3、伺服電機4、轉動軸5、壓紙毛刷6和控制系統；所述壓紙毛刷6固定在轉動軸5上，轉動軸5安裝于兩側的機架上，轉動軸5能繞其軸心轉動；所述傳動帶3一端連接伺服電機4的驅動軸，另一端與轉動軸5連接，伺服電機4的動力通過傳動帶3傳輸至轉動軸5，從而帶動壓紙毛刷上下擺動；所述伺服電機4與控制系統連接。

所述壓紙毛刷6的原始位置對應安裝原點檢測電眼1；所述壓紙毛刷6的下壓極限位置對應安裝安全檢測電眼2；所述原點檢測電眼1和安全檢測電眼2固定在設備的機架上，與控制系統連接；所述轉動軸5的端部固定有用于觸發原點檢測電眼1和安全檢測電眼2的感應片，感應片隨轉動軸一起轉動。(見圖1、圖2)