[發(fā)明專利]一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510413814.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN104985627B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 首云飛;張耀輝;李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津長(zhǎng)榮印刷設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/04
• 分類號(hào): B26D7/04;B26D7/22
• 代理公司: 天津天麓律師事務(wù)所12212
• 代理人: 王里歌

1.一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、壓紙毛刷和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸能繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)帶一端連接伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)帶傳輸至轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)壓紙毛刷上下擺動(dòng)；所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接；所述壓紙毛刷的原始位置對(duì)應(yīng)安裝原點(diǎn)檢測(cè)電眼；所述壓紙毛刷的下壓極限位置對(duì)應(yīng)安裝安全檢測(cè)電眼；所述原點(diǎn)檢測(cè)電眼和安全檢測(cè)電眼固定在設(shè)備的機(jī)架上，與控制系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部固定有用于觸發(fā)原點(diǎn)檢測(cè)電眼和安全檢測(cè)電眼的感應(yīng)片，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.一種權(quán)利要求1所述伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟：

(1)壓紙毛刷處于被抬起的原始位置，紙張被牙排叼著從壓紙毛刷下部通過，當(dāng)牙排通過后達(dá)到指定位置，控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度壓住輸送過來(lái)的紙張的后邊緣，使紙張減速；

(2)牙排運(yùn)動(dòng)到開牙處打開，同時(shí)控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，使壓紙毛刷反向旋轉(zhuǎn)，抬起離開紙張；紙張廢邊在自重作用下掉落到輸送帶上；

(3)根據(jù)不同厚度的紙張和速度，通過控制系統(tǒng)設(shè)置毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度，以此來(lái)改變壓紙力的大小；

所述壓紙毛刷的原始位置對(duì)應(yīng)安裝原點(diǎn)檢測(cè)電眼；當(dāng)檢測(cè)電眼被觸發(fā)時(shí)，為壓紙毛刷的原始位置；

所述壓紙毛刷的下壓極限位置對(duì)應(yīng)安裝安全檢測(cè)電眼，安全檢測(cè)電眼被觸發(fā)的位置是壓紙毛刷的下壓極限位置；正常運(yùn)行情況下，壓紙毛刷會(huì)在安全檢測(cè)電眼被觸發(fā)之前停止；當(dāng)安全檢測(cè)電眼被觸發(fā)時(shí)，表示所設(shè)定的毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度過大，超過了允許的最大壓力設(shè)定值；安全檢測(cè)電眼就會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出設(shè)備出故障的信號(hào)，需要停機(jī)檢修。