[發明專利]一種封裝功率三極管?散熱片自動裝配機

有效

• 申請號: 201510412188.5
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN105023853B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 于保華;張志偉;鄭江;孔奎明
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: H01L21/56
• 分類號: H01L21/56
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 周希良,單燕君

技術領域

本發明涉及電子產品機械自動化加工設備技術領域，具體涉及一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機。

背景技術

功率三極管在控制電路中無處不在，被譽為電子技術之樹上綻開的一朵絢麗多彩的奇葩。功率三極管作為半導體器件，其自身的散熱效果并不理想，所以，時常需要在其集電極上加散熱片。

雖然功率三極管和散熱片的組裝只需要一顆螺絲，但由于需求量很大，造成工作量很大。長期以來，電子行業的散熱片和晶體管的自動裝配主要靠手工裝配，手工裝配存在勞動強度大，生產效率低，占用較多的勞動力等缺點，同時由于人工裝配的重復率差，導致組裝質量不穩定。產品的質量不穩定，對后期的產品造成了不可消除的影響。

隨著對組裝質量的要求越來越高，勞動成本的日益增高，以及企業利潤日漸減少。生產效率高，勞動強度低的自動裝配技術日益迫切。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機。本發明的自動裝配機針對的是使用量極大的T0-220封裝功率三極管，本申請的T0-220功率三極管-散熱片自動裝配機由進料、固定、出料等模塊，實現功率三極管-散熱片自動鎖絲的功能，具有效率高、成本低、運行穩定、機構可靠、簡單實用的特點，非常適合功率三極管和散熱片的自動裝配，大幅提升裝配效率，滿足企業使用需求。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，包括機架，和安裝在機架上的散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統、退料模塊、循環模塊和控制中心；所述循環模塊包括凸輪分割器和四工位分度盤，四工位分度盤安裝在凸輪分割器上，且二者分別位于機架的工作臺面上下方；散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統和退料模塊分別設置在四工位分度盤上，所述控制中心包括內設有PLC工控中心的電工箱，電工箱與各組件相連。

循環模塊安裝在工作面板中心，為機器的循環工作核心部分；散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統與退料模塊這四個模塊依次對應于轉盤四工位，為機器的工作單位；機架為整個機器及其它系統部件提供防護和支撐。

作為優選方案，所述四工位分度盤上設有四對提供工作空間的夾具主體和夾具壓板組合。

作為優選方案，所述散熱片上料模塊包括散熱片料塔、散熱片上料氣缸和散熱片上料傳感器，散熱片上料傳感器安裝在散熱片料塔上，散熱片料塔和氣缸固定在工作臺面上。

工作時散熱片上料氣缸推動散熱片料塔內的散熱片進入夾具主體與夾具壓板所形成工作空間內，散熱片上料傳感器檢測是否有料，反饋信息。

作為優選方案，散熱片料塔和氣缸分別豎直和水平固定在工作臺面上。

作為優選方案，功率三極管上料模塊包括功率三極管上料氣缸、功率三級管上料推臂、功率三級管料道、臥式軸承座、正位機構支撐架、正位機構安裝板和檢測探針；

功率三極管上料氣缸和功率三級管料道固定在工作臺面上且二者位置相配，功率三級管上料推臂固定在水平設置的功率三級管上料氣缸前端；

正位機構支撐架通過臥式軸承座豎直固定在工作臺面上，正位機構安裝板水平固定在正位機構支撐架上，檢測探針固定在一個氣缸的端部，該氣缸通過豎直固定在正位機構安裝板上。

工作時封裝功率三極管從滑道滑至預定位置，功率管上料氣缸帶動功率管上料推臂將功率管料道的三極管推入夾具主體內散熱片上預定位置，然后通過氣缸推動檢測探針矯正功率三極管安裝孔與散熱片上螺紋孔位置。

作為優選方案，鎖絲模塊包括螺絲機支架、螺絲機、抱箍、升降氣缸、螺絲分料器和螺絲機夾嘴；

螺絲機支架固定在工作臺面上，升降氣缸固定在螺絲機支架上，螺絲機通過抱箍固定在位于升降氣缸滑塊上的安裝板上；螺絲分料器固定在機架。

工作時螺絲分料器將螺絲輸送到螺絲機夾嘴內，升降氣缸下移，螺絲機工作，將功率三極管與散熱片固定。

作為優選方案，退料模塊包括退料氣缸、退料氣缸推臂、退料傳感器、光電開關支撐架、光電開關安裝板和退料滑道；退料氣缸固定在工作臺面上，退料氣缸推臂固定在退料氣缸前端；光電開關支撐架固定在工作臺面上，光電開關安裝板固定于光電開關支撐架，退料傳感器固定在光電開關安裝板上；退料滑道固定在工作臺面下方，且退料滑道的上端與開設于工作臺面上的工作臺面槽的位置相配。

工作時退料傳感器檢測有料，退料氣缸工作，退料氣缸推臂將夾具主體內裝配體拉回，掉入工作臺面槽內，裝配體通過退料滑道進入指定容器中。