[發明專利]一種封裝功率三極管?散熱片自動裝配機

有效

• 申請號: 201510412188.5
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN105023853B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 于保華;張志偉;鄭江;孔奎明
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: H01L21/56
• 分類號: H01L21/56
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 周希良,單燕君

1.一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，其特征在于，包括機架（7），和安裝在機架上的散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統、退料模塊、循環模塊和控制中心；所述循環模塊包括凸輪分割器（8）和四工位分度盤（13），四工位分度盤（13）安裝在凸輪分割器（8）上，且二者分別位于機架的工作臺面（26）上下方；散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統和退料模塊分別設置在四工位分度盤（13）上，所述控制中心包括內設有PLC工控中心的電工箱（28），電工箱（28）與各組件相連；

功率三極管上料模塊包括功率三極管上料氣缸（15）、功率三級管上料推臂（16）、功率三級管料道（17）、臥式軸承座（18）、正位機構支撐架（24）、正位機構安裝板（14）和檢測探針（27）；

功率三極管上料氣缸（15）和功率三級管料道（17）固定在工作臺面（26）上且二者位置相配，功率三級管上料推臂（16）固定在水平設置的功率三級管上料氣缸（15）前端；

正位機構支撐架（24）通過臥式軸承座（18）豎直固定在工作臺面（26）上，正位機構安裝板（14）水平固定在正位機構支撐架（24）上，檢測探針（27）固定在一個氣缸的端部，該氣缸通過豎直固定在正位機構安裝板（14）上。

2.根據權利要求1所述的一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，其特征在于，所述四工位分度盤（13）上設有四對提供工作空間的夾具主體（20）和夾具壓板（19）組合。

3.根據權利要求1所述的一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，其特征在于，所述散熱片上料模塊包括散熱片料塔（4）、散熱片上料氣缸（5）和散熱片上料傳感器（21），散熱片上料傳感器（21）安裝在散熱片料塔（4）上，散熱片料塔（4）和氣缸（5）固定在工作臺面（26）上。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，其特征在于，散熱片料塔（4）和氣缸（5）分別豎直和水平固定在工作臺面（26）上。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，其特征在于，鎖絲模塊包括螺絲機支架（1）、螺絲機（2）、抱箍（3）、升降氣缸、螺絲分料器（22）和螺絲機夾嘴（25）；

螺絲機支架（1）固定在工作臺面（26）上，升降氣缸固定在螺絲機支架（1）上，螺絲機（2）通過抱箍（3）固定在位于升降氣缸滑塊上的安裝板上；螺絲分料器（22）固定在機架（7）。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，其特征在于，退料模塊包括退料氣缸（9）、退料氣缸推臂（12）、退料傳感器（6）、光電開關支撐架（10）、光電開關安裝板（11）和退料滑道（23）；退料氣缸（9）固定在工作臺面（26）上，退料氣缸推臂（12）固定在退料氣缸（9）前端；光電開關支撐架（10）固定在工作臺面（26）上，光電開關安裝板（11）固定于光電開關支撐架（10），退料傳感器（6）固定在光電開關安裝板（11）上；退料滑道（23）固定在工作臺面（26）下方，且退料滑道（23）的上端與開設于工作臺面（26）上的工作臺面槽的位置相配。