[發明專利]一種新型自由體感車

有效

• 申請號: 201510411686.8
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN104960607B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 郭家鵬
• 申請（專利權）人: 郭家鵬
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62M6/45
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自由體感車技術領域，特別涉及一種具有意外保護的新型自由體感車。

技術背景

現有的自由體感車當速度過快時只有電路保護，即當速度過快時自由體感車會突然加速使自由體感車的平衡傾角小于最大速度的傾角時回復自由體感車正常狀態，但是在自由體感車速度過快該保護電路失常或自由體感車在運行過程中突然斷電等情況下無任何對駕駛人的保護措施，因而存在安全隱患，因此有必要對自由體感車的意外保護加以改進。

發明內容

發明目的：研發一種新型自由體感車，增加意外保護能力、提高安全性能。

技術方案：一種新型自由體感車，包括自由體感車主體1、自由體感車立桿2、自由體感車方向盤6、自由體感車車輪3、自由體感車輔助輪4、自由體感車輔助輪曲臂5、自由體感車擋泥板支架7，其特征在于，

所述自由體感車主體1為一箱體，內部安裝有主電源11、主控板12、舵機電源13、舵機控制板14、舵機15、減震裝置16，所述自由體感車輔助輪曲臂5為左右對稱的2個，其一端通過鉸鏈方式設置在自由體感車主體1的外部前方，另一端連接所述自由體感車輔助輪4，所述自由體感車輔助輪4及自由體感車輔助輪曲臂5的擺出由主電源11和舵機電源13聯合供電的舵機15所支配，當自由體感車在運行過程中出現突然斷電時，所述自由體感車輔助輪曲臂5通過舵機電源13的供電會彈出來，保證自由體感車不會摔倒以保護駕駛人員；當自由體感車正常運行時，所述自由體感車輔助輪曲臂5處于收回狀態并緊貼在自由體感車主體1外部前方；在自由體感車方向盤6上設有控制按鈕20；

所述自由體感車輔助輪曲臂5的彈出是在三種情況下：1)當自由體感車速度過快時，會自動彈出；2)當自由體感車在運行過程中出現意外斷電時會自動彈出；3)在方向盤上設有控制按鈕20，當按下該按鈕20時曲臂也會彈出；

所述自由體感車輔助輪曲臂5彈出后的收回情況為：1)對于自由體感車的速度過快時，其速度由過快減慢后會自動收回；2)對于意外斷電時，自由體感車再次重啟后會自動收回；3)對于人工操控的，再次按下按鈕20，所述自由體感車輔助輪曲臂5即可收回；

第1種情況自由體感車速度過快時的工作原理：通過位于自由體感車車輪3中的電機里面的檢測電機轉速的霍爾傳感器，傳回舵機控制板的信號，來檢測速度是否過快，當檢測到速度達到極限速度時，舵機控制板會發出信號使得舵機迅速轉動到指定位置；當檢測到速度回復到極限速度以下時，舵機控制板會再次發出信號，控制舵機轉動，使得所述自由體感車輔助輪曲臂5復位；

第2種情況意外斷電時的工作原理：通過舵機控制板上的電壓比較器，進行主電路板上的電壓和舵機電源之間的比較，來確定主電源是否供電正常，當意外斷電時，主電路板上的電壓為零，電壓比較器的反饋值達到極限，這時舵機電路板控制舵機轉動使得所述自由體感車輔助輪曲臂5轉動到指定位置，當自由體感車關閉再次重啟時電壓比較器的反饋值在正常范圍內，隨意舵機復位，曲臂收回；

第3種情況人工操控時的工作原理：當控制按鈕20按下時，通過按鈕20的電路接通，接通后電信號會到達舵機控制板，舵機控制板控制舵機轉動使得所述自由體感車輔助輪曲臂5到達指定位置，當按鈕20再次按下時，舵機控制板會使得舵機轉動使得所述自由體感車輔助輪曲臂5復位。

本發明有益效果：本發明通過增加自由體感車輔助輪4、自由體感車輔助輪曲臂5以及控制按鈕20，新增了手動控制保護能力和意外斷電保護能力，并加強了自由體感車速度過快保護能力，大幅提高駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發明自由體感車外部結構示意圖；

圖2是本發明自由體感車主體內部結構示意圖(含外部車輪)。

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖進一步敘述本發明：

一種新型自由體感車，包括自由體感車主體1、自由體感車立桿2、自由體感車方向盤6、自由體感車車輪3、自由體感車輔助輪4、自由體感車輔助輪曲臂5、自由體感車擋泥板支架7(如圖1所示)，其特征在于，