[發明專利]一種智能寵物玩具小球及其無線充電器

在審

• 申請號: 201510411481.X
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN104998418A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 田國林;徐春
• 申請（專利權）人: 芒果物聯網科技(常州)有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及寵物玩具技術領域，具體涉及一種智能寵物玩具小球及其無線充電器。

背景技術

動物是人類的好朋友，隨著我國社會經濟水平的快速發展，城市化的進程不斷加速。我國國民生活水平不斷得到提高，我國的寵物業也得到了飛速的發展。由于城市生活水平的封閉性、個性化和人口老齡化等問題不斷凸顯出來。人民生活中休閑、消費和情感寄托方式也呈現出多樣化的發展；家庭寵物的飼養已經成為了城市居生活消遣的新方式。

寵物陪伴在人們身邊，能消除主人的寂寞感，為人們帶來歡樂，是人們的好玩伴，倍受寵愛。為了給寵物平時生活制造樂趣，并較好地訓練其反應能力，各種各樣的寵物玩具相繼出現。寵物玩具是一種完全按照寵物的喜好和審美觀點設計的玩具，其目的是為了符合寵物喜好和真正引起寵物興趣。而現在市面上的寵物玩具大多為純機械式的結構，結構復雜的同時又不夠新穎，很快就會讓寵物熟悉其規律，不能很好地引起寵物的興致。

而球形寵物玩具能夠在寵物玩耍時發生運動引起寵物撲咬而受到寵物主人的青睞，可是球形寵物玩具在寵物撲咬時的運動方向不容易控制，并且在寵物撲咬球形寵物玩具的時候，寵物主人不容易參與其中。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術中存在的上述技術問題，提供一種寵物在玩玩具的時候主人也能參與進去，真正做到交流互動的一種智能寵物玩具小球及其無線充電器。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種智能寵物玩具小球，包括球形外殼1，其中所述的球形外殼1內設有PCB電路板2、固定支架23和兩套驅動機構；所述的固定支架23設于PCB電路板2的下表面上，所述的固定支架23的上段設有蓄電池模塊15，所述的固定支架23的底端設有配重塊18；所述的兩套驅動機構安裝于固定支架23的下段位置；所述的兩套驅動機構分別由電機17、驅動齒輪20、變速齒輪22、驅動轉軸16和驅動輪19；所述PCB電路板2的上表面中央位置活動安裝有支撐柱9，所述的支撐柱9的頂端位置設有導向軸24，所述導向軸24通過固定柱28固定在PCB電路板2上；導向軸24的兩端分別設有萬向輪5。

具體地，所述的PCB電路板2上設有藍牙模塊3、擴展接口模塊4、無線充電模塊11、CPU單元12、信號燈模塊13、傳感器模塊14和電機驅動模塊21；所述的無線充電模塊11與蓄電池模塊15相連接；所述的CPU單元12分別與藍牙模塊3、擴展接口模塊4、信號燈模塊13、傳感器模塊14和電機驅動模塊21相連接；所述的電機驅動模塊21與電機17相連。

具體地，所述的傳感器模塊14由電子羅盤傳感器、陀螺儀、三軸加速度傳感器組成。

具體地，所述的萬向輪5通過轉輪座6安裝在導向軸24上。

具體地，所述的支撐柱9上套有彈簧8。

具體地，所述的導向輪10和驅動輪19靠近球形外殼1壁的一側為半圓狀結構。

具體地，優選所述的驅動輪19為橡膠輪。

具體地，所述的導向輪10和驅動輪19在同一垂直面上。

智能寵物玩具小球的無線充電器，包括充電器外殼25和外接電源線27，所述的充電器外殼25為月牙形結構，所述的充電器外殼25的內表面設有信號發射器26。

所述的充電器外殼25的直徑大于球形外殼1的直徑。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明的結構簡單，易生產，成本低，且易使用推廣；

2、本發明為愛寵人士帶來了福音，讓愛寵人士可以毫無后顧之憂的去旅行，出差，上班，讓寵物在家不再感到寂寞；

3、本發明驅動機構采用球形機器人的運動原理，它具有一個行走時全封閉的球形或者類球形的外殼，以滾動的形式行走；

4、本發明采用藍牙模塊負責與手機客戶端進行通信，讓愛寵人士可以隨時隨地，真正做到與寵物進行交流互動；

5、本發明還提供了無線充電器，能及時的自動給玩具小球充電。防止主人不在家的時候，由于玩具沒電后寵物無法玩耍。

6、本發明的裝置運動時依靠兩套獨立的驅動機構的運行來改變自身重心的位置，從而能達到全方位運動的目的。

7、本發明的傳感器模塊，采用三軸加速度傳感器，陀螺儀以及電子羅盤傳感器，為運動系統提供數據，使本發明裝置能保持平衡，并能準確找到方向，防止寵物在撲咬的時候裝置到處滾動。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本發明正面剖示意圖；

圖2為本發明的模塊連接框圖；

圖3為本發明的立體剖視圖；