[發明專利]一種智能寵物玩具小球及其無線充電器

在審

• 申請號: 201510411481.X
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN104998418A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 田國林;徐春
• 申請（專利權）人: 芒果物聯網科技(常州)有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能寵物玩具小球，包括球形外殼(1)，其特征在于，所述的球形外殼(1)內設有PCB電路板(2)、固定支架(23)和兩套驅動機構；所述的固定支架(23)設于PCB電路板(2)的下表面上，所述的固定支架(23)的上段設有蓄電池模塊(15)，所述的固定支架(23)的底端設有配重塊(18)；所述的兩套驅動機構安裝于固定支架(23)的下段位置；所述的兩套驅動機構分別由電機(17)、驅動齒輪(20)、變速齒輪(22)、驅動轉軸(16)和驅動輪(19)；所述PCB電路板(2)的上表面中央位置活動安裝有支撐柱(9)，所述的支撐柱(9)的頂端位置設有導向軸(24)，所述導向軸(24)通過固定柱(28)固定在PCB電路板(2)上；導向軸(24)的兩端分別設有萬向輪(5)。

2.根據權利要求1所述的智能寵物玩具小球，其特征在于，所述的PCB電路板(2)上設有藍牙模塊(3)、擴展接口模塊(4)、無線充電模塊(11)、CPU單元(12)、信號燈模塊(13)、傳感器模塊(14)和電機驅動模塊(21)；所述的無線充電模塊(11)與蓄電池模塊(15)相連接；所述的CPU單元(12)分別與藍牙模塊(3)、擴展接口模塊(4)、信號燈模塊(13)、傳感器模塊(14)和電機驅動模塊(21)相連接；所述的電機驅動模塊(21)與電機(17)相連。

3.根據權利要求2所述的智能寵物玩具小球，其特征在于，所述的傳感器模塊(14)由電子羅盤傳感器、陀螺儀、三軸加速度傳感器組成。

4.根據權利要求1所述的智能寵物玩具小球，其特征在于，所述的萬向輪(5)通過轉輪座(6)安裝在導向軸(24)上。

5.根據權利要求1所述的智能寵物玩具小球，其特征在于，所述的支撐柱(9)上套有彈簧(8)。

6.根據權利要求1所述的智能寵物玩具小球，其特征在于，所述的導向輪(10)和驅動輪(19)靠近球形外殼(1)壁的一側為半圓狀結構。

7.根據權利要求6所述的智能寵物玩具小球，其特征在于，所述的驅動輪(19)為橡膠輪。

8.根據權利要求6所述的智能寵物玩具小球，其特征在于，所述的導向輪(10)和驅動輪(19)在同一垂直面上。

9.根據權利要求1所述的智能寵物玩具小球的無線充電器，其特征在于，包括充電器外殼(25)和外接電源線(27)，所述的充電器外殼(25)為月牙形結構，所述的充電器外殼(25)的內表面設有信號發射器(26)。

10.根據權利要求9所述的智能寵物玩具小球的無線充電器，其特征在于，所述的充電器外殼(25)的直徑大于球形外殼(1)的直徑。