[發明專利]一種基于OBD接口的間接式胎壓監測方法

在審

• 申請號: 201510411457.6
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN104999865A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 韓松;祝盛;徐燁
• 申請（專利權）人: 杭州聯云汽車科技有限公司
• 主分類號: B60C23/00
• 分類號: B60C23/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本發明涉及汽車輪胎壓力監測技術，更具體地說，本發明涉及一種基于OBD接口的間接式胎壓監測方法。

背景技術

隨著汽車的普及，汽車行駛中的安全性與穩定性日益受到重視。對行駛中的輪胎壓力進行監測，可及時避免由輪胎故障導致的交通事故、減少懸架系統的磨損，使行車更為經濟。輪胎壓力監測技術主要分為直接式和間接式兩種。

直接式胎壓監測技術是利用安裝在每個輪胎里的壓力傳感器直接測量輪胎的氣壓，具有較高的精度，但由于這種方法需要利用無線發射器將壓力信息傳出，對內部電池的續航能力要求高，并需要對輪胎進行平衡校準，安裝復雜，成本高。

目前的間接式胎壓監測技術多利用汽車ABS系統的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉速差別。當輪胎壓力降低時，輪胎半徑變小，相應輪胎的轉速增加。通過讀取各車輪輪速數據即可識別出發生故障的輪胎并進行警報。然而這種方法需要直接從ABS上接線，安裝復雜，且容易對原車ABS系統造成干擾，導致剎車故障出現嚴重的安全問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有胎壓監測技術中的不足，提供一種基于OBD接口的間接式胎壓監測方法。

一種基于OBD接口的間接式胎壓監測方法，包括如下步驟：

1)根據車輛的狀態進行初始化；

2)數據采集：從當前車輛的OBD接口接入數據總線，依次采集所述車輛行駛中的各車輪轉速數據V₁,V₂,…，V_i，…V_n，i＝1,2,…,n，n為當前車輛車輪個數；

3)數據存儲：設置數據量分別為k₁和k₂的2組存儲器，k₁>k₂，采用FIFO先入先出方式分別同步存儲k₁、k₂組上述采集到的各車輪轉速數據；

4)數據計算：對采集并存儲的每一組車輪轉速數據進行平均計算，得到各組數據中n個車輪的平均轉速計算各組數據中第i個車輪轉速V_i對平均轉速的相對偏差計算k₁組數據中第i個車輪轉速的相對偏差的平均值修正計算k₂組數據中第i個車輪轉速的相對偏差的平均值修正計算k₂組數據中第i個車輪轉速的相對偏差的變化率；

5)分析判斷：將k₁組數據中修正后的第i個車輪轉速的相對偏差的平均值與安全標準值δ₁比較，若則認為胎壓出現異常，發出提醒；將k₂組數據中修正后的第i個車輪轉速的相對偏差的平均值與安全標準值δ₂比較，若則認為胎壓出現異常，發出提醒；將k₂組數據中第i個車輪轉速的相對偏差的變化率與安全標準值δ₃、δ₄比較，若則認為胎壓有緩慢下降趨勢，發出提醒；若則認為胎壓有快速下降趨勢，發出提醒。

所述根據車輛的狀態進行初始化為：車輛初次使用本方法時，啟動初始化程序，采集車輛行駛中的各車輪轉速數據，計算得到一組各車輪轉速的相對偏差，將這組相對偏差作為各車輪轉速的相對偏差的初始值；當車輛出現磨損狀態嚴重改變、更換輪胎或者給輪胎充氣變化時，再次啟動初始化程序，采集車輛行駛中的各車輪轉速數據，計算得到一組各車輪轉速的相對偏差，將這組相對偏差作為各車輪轉速的相對偏差的初始值。

所述修正修正為：將第i個車輪轉速的相對偏差的平均值減去此車輪轉速的相對偏差的初始值，得到修正后的第i個車輪轉速的相對偏差的平均值

所述安全標準值δ₁值為0.25％，安全標準值δ₂值為0.40％，安全標準值δ_.3值為0.02％，安全標準值δ₄值為0.05％。

所述數據采集、數據存儲中應剔除車輛處于特殊行駛狀態中的數據。

所述特殊行駛狀態包括：車輛上下坡、轉彎、顛簸、打滑。

所述胎壓出現異常、胎壓有緩慢下降趨勢或胎壓有快速下降趨勢發出提醒的提醒策略不同，包括但不限于指示燈亮起或/和發出提示聲響，以及通過有線或無線的方式傳輸到其他。

本發明與現有技術相比具有的有益效果：