[發明專利]一種高效無人機

有效

• 申請號: 201510410912.0
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN105059539B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 徐爽
• 申請（專利權）人: 深圳市盛祥科技開發有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64D45/04;B64F1/00;G05D1/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及無人機技術，確切地說是一種新型高效無人機。

背景技術

目前在地圖勘測、森林檢測等眾多的行業領域中，無人機得到了極為廣泛的使用，但在實際使用過程中發現，當前的無人機系統在運行時，無人機的動力系統往往是由活塞式發動機通過驅動螺旋槳或旋轉翼運動而獲得的，這種動力系統雖然結構簡單，并可使無人機獲得良好的飛行姿態控制能力和續航能力，但卻同時導致了無人機的機動性能和高速性能嚴重不足，從而使得無人機的使用范圍受限，同時，為了獲得高機動性和高速性能的無人機同時又會存在飛行姿態控制能力和續航能力不足的弊端，于此同時，當前的無人機在發射起飛時操作相對簡單，但在無人機降落回首時，則往往難度較大，并經常導致無人機在降落過程中與地面等發生碰撞，從而導致無人機受損現象發生，而以上的這些弊端，極大的限制了無人機系統的使用范圍和運行的穩定性，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種全新的無人機系統，以滿足實際使用的需要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種新型高效無人機，該發明結簡潔緊湊、布局合理、手勢辨識率及辨識精度高、運行自動化程度高、場地及環境適應能力強，同時另可根據人體位置自動調整最佳手勢識別角度，從而一方面提高了手勢的識別精度和效率，另一方面極大的提高了手勢識別的便捷性。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種新型高效無人機，包括起停平臺、無人機機體及控制系統，其中起停平臺包括定位支撐架、行走機構及無人機起停臺，其中定位支撐架下表面與行走機構連接，上表面與無人機起停臺連接，無人機起停臺為板狀結構，且無人機起停臺上另均布至少三個定位電磁鐵及至少一個返航導向雷達，且定位電磁鐵均環繞返航導向雷達均布，無人機起停臺上表面另設彈性緩沖板，并通過彈性緩沖板與無人機機體連接，無人機機體包括起落架、機身、固定機翼、螺旋機翼、渦扇發動機、活塞式發動機及驅動螺旋槳，其中渦扇發動機、活塞式發動機均至少一臺并位于機身內部，且渦扇發動機和活塞式發動機輸出軸的軸線均與機身軸線平行，渦扇發動機所對應的機身上另設進氣口及排氣口，活塞式發動機通過輸出軸與驅動螺旋槳連接，且每個活塞式發動機均與至少一個驅動螺旋槳連接，驅動螺旋槳位于機身及固定機翼外側，螺旋機翼位于機身正上方并通過傳動機構分別與渦扇發動機、活塞式發動機連接，控制系統包括分別位于起停平臺和無人機機體內，并通過無線數據通訊連接，控制系統包括飛行姿態控制單元、無線數據通訊單元、功能拓展單元、數據處理單元、飛行導航單元及降落導航單元，其中數據處理單元分別與飛行姿態控制單元、無線數據通訊單元、功能拓展單元、飛行導航單元及降落導航單元電氣連接，起落架和固定機翼均安裝在機身外側。

進一步的，所述的行走機構另與控制系統電氣連接。

進一步的，所述的螺旋機翼至少一個。

進一步的，所述的飛行姿態控制單元包括手柄操控模塊、鍵盤操控模塊及手勢操控模塊，且手柄操控模塊、鍵盤操控模塊及手勢操控模塊并聯，并通過切換開關與數據處理單元電氣連接。

進一步的，所述的機身上另設至少一個功能擴展架

本發明布局合理、功能多樣，一方面提高了無人機系統的轉運能力，另一方面可有效的提高無人機的運行效能，并簡化了無人機的操控系統，使無人機同時獲得高機動性、高續航能力、垂直起降及懸停能力以及自動返航降落能力，從而極大的提高了無人機的使用性能，拓寬了無人機的適用范圍。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為控制系統電氣原理圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。