[發(fā)明專利]一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510410822.1
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN104972013B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王可勝;張勇;章代紅;王小鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06
• 代理公司: 合肥鼎途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34122
• 代理人: 邊曉紅,談志成

1.一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手，其特征是，包括：

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)基座（11）和設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基座（11）上的連接臂（12）、以及通過所述連接臂（12）設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基座（11）上的取放件模塊（13）；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力設(shè)備和由所述動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿（21）、以及用于限定所述驅(qū)動(dòng)桿（21）使之只能沿軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套（22），所述驅(qū)動(dòng)桿（21）與所述運(yùn)動(dòng)基座（11）連接并用于傳動(dòng)；

限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的限位運(yùn)動(dòng)塊和相對于所述動(dòng)力設(shè)備位置固定設(shè)置的限位導(dǎo)槽（31），所述限位導(dǎo)槽（31）為條狀結(jié)構(gòu)且所述限位導(dǎo)槽（31）的寬度與所述限位運(yùn)動(dòng)塊的外徑相匹配，所述限位運(yùn)動(dòng)塊位于所述限位導(dǎo)槽（31）內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手，其特征是，還包括安裝基座（4），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)殼體（23），所述驅(qū)動(dòng)殼體（23）設(shè)置于所述安裝基座（4）上，所述驅(qū)動(dòng)殼體（23）上設(shè)置有由所述動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒條（24），所述驅(qū)動(dòng)桿（21）為從動(dòng)齒條，所述驅(qū)動(dòng)殼體（23）中設(shè)置有受所述主動(dòng)齒條（24）驅(qū)動(dòng)且可以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿（21）的傳動(dòng)齒輪副，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套（22）設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)殼體（23）的側(cè)壁上；所述限位機(jī)構(gòu)還包括限位基座（32），所述限位基座（32）的一端固設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)殼體（23）的外側(cè)，所述限位導(dǎo)槽（31）設(shè)置于所述限位基座（32）的另一端上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手，其特征是，所述限位機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)平行于所述驅(qū)動(dòng)桿（21）的導(dǎo)向桿（33），所述所述驅(qū)動(dòng)殼體（23）的側(cè)壁上設(shè)置有分別配合兩個(gè)所述導(dǎo)向桿（33）的限位導(dǎo)套（34）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手，其特征是，所述取放件模塊（13）為電磁鐵或真空吸盤，所述動(dòng)力設(shè)備為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、氣缸或液缸。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手，其特征是，所述連接臂（12）包括安裝端和作業(yè)端，所述連接臂（12）的作業(yè)端設(shè)置有所述取放件模塊（13），所述連接臂（12）的安裝端設(shè)置有縱向滑桿（14），所述運(yùn)動(dòng)基座（11）上設(shè)置有垂直于所述驅(qū)動(dòng)桿（21）的縱向滑孔（15），所述縱向滑孔（15）的截面形狀與所述縱向滑桿（14）的截面形狀相同，所述縱向滑桿（14）位于所述縱向滑孔（15）內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手，其特征是，所述限位運(yùn)動(dòng)塊包括連接軸（35）和設(shè)置于所述連接軸（35）上的限位輥輪（36），所述連接軸（35）固設(shè)于所述連接臂（12）的安裝端且垂直于所述縱向滑桿（14）和所述驅(qū)動(dòng)桿（21），所述限位輥輪（36）的外徑與所述限位導(dǎo)槽（31）的寬度相匹配。

7.如權(quán)利要求6所述的一種多工位級進(jìn)模內(nèi)快速取件機(jī)械手，其特征是，所述限位導(dǎo)槽（31）包括平行于所述驅(qū)動(dòng)桿（21）的直線運(yùn)動(dòng)段（311）和連接所述直線運(yùn)動(dòng)段（311）的下降運(yùn)動(dòng)段（312），所述下降運(yùn)動(dòng)段（312）為圓弧形。