[發明專利]光伏六旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201510407007.X
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN104943860B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫志堅
• 申請（專利權）人: 國鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;H02S10/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種光伏六旋翼飛行器，屬于飛行器技術領域。光伏六旋翼飛行器包括動力系統、能源系統和控制系統，其中，能源系統為動力系統和控制系統提供能源，動力系統驅動飛行器進行飛行，動力系統包括六個旋翼和分別驅動六個旋翼旋轉的六個電機，能源系統包括：充電電池，充電電池在飛行器飛行時能夠利用太陽能電源進行充電。本明提供的光伏六旋翼飛行器能借助太陽能延長續航時間。

技術領域

本發明涉及一種光伏六旋翼飛行器，屬于飛行器技術領域。

背景技術

近年來，世界主要國家在發展長航時無人機的同時, 也在著力發展小型和微型無人機, 不斷研制無人機小型化, 甚至微型化的技術。世界各國對微小型無人機的需求日益提高, 并力求使其在作戰中發揮更大的作用。隨著嵌入式處理器、微傳感器技術、控制理論的發展, 微機電系統技術在軍事武器、民用產品等各方面的廣泛應用, 世界各國都開始競相開發研制遙控式、半自主式或自主式的單兵可攜帶的微小型無人機, 并逐步個人。微型無人機可以完成超低空偵察、干擾、監視等各種復雜的任務。載有全天候圖像傳感器的微小型無人機可以近距離對目標實施偵察監視。但是無人機機動性相對較弱，不能完成機動性需求較高的任務，而且成本較高，操作性復雜。

為克服無人機的缺點,多個公司或者集團研發了光伏六旋翼飛行器。圖1是現有技術提供六軸旋翼飛行器的示意圖。如圖1所示，當六個旋翼以一定速度等速旋轉時，該飛行器的合扭轉力矩為零，可垂直起飛，加速的話即可上升，減速的話即可下降，維持速度的話可在一定高度懸停。當旋翼B和D等加速而旋翼A、C和E速度不變時，旋翼B、D和F對機體的扭轉力矩增大，該飛行器的合扭轉力矩不為零，該飛行器繞機體中心做逆時針方向旋轉；而當旋翼A、C和E等加速而旋翼B、D和F的速度不變時，由于合扭轉力矩不為零，該飛行器繞機體中心做順時針方向旋轉。因此該飛行器可通過調整不同旋翼的速度，即可靈活地實現垂直起降、旋停、平飛和原地旋轉等運動。但是傳統的光伏六旋翼飛行器，能源部分通常采用鋰聚合物電池, 鋰聚合物電池主要優點有：價格低廉；采購渠道豐富；可重復工作；在所有電力能源中其單位密度比最高。但隨著傳感器技術的提高，光伏六旋翼飛行器應用也隨之廣泛，已經逐漸滲透到了各個領域，鋰聚合物電池已經不能滿足光伏六旋翼飛行器更廣闊的應用需求。

發明內容

為克服現有技術存在的缺點，本發明的發明目的是提供一種長光伏六旋翼飛行器，其能借助太陽能延長續航時間。

為實現所述發明目的，本發明提供一種光伏六旋翼飛行器，其包括動力系統、能源系統和控制系統，其中，能源系統為動力系統和控制系統提供能源，動力系統驅動飛行器進行飛行，動力系統包括四個旋翼和分別驅動四個旋翼旋轉的四個電機，其特征在于，能源系統包括：充電電池，充電電池在飛行器飛行時能夠利用太陽能電源進行充電。

優選地，所述太陽能電源包括：多個電并聯響應性太陽能子電源。

優選地，每個太陽能子電源包括一串電串聯響應性的太陽能孫電源、第一DC/DC轉換器和第一控制器，其中，第一DC/DC轉換器將一串電串聯響應性的太陽能孫電源輸出第一直流電壓轉換為第二直流電壓，第一控制器根據第一直流電壓控制第一DC/DC轉換器的工作狀態。

優選地，第一控制器為第一比較器。

優選地，每個太陽能子電源還包括第一電壓傳感器，其用于采樣第地直流電壓，第一比較器根據第一電壓傳感器所采樣的電壓控制控制第一DC/DC轉換器的工作狀態。

優選地，一串電串聯響應性的太陽能孫電源包括至少一個光伏電池單元、第二DC/DC轉換器和第二控制器，其中，第二DC/DC轉換器將光伏電池輸出的第三直流電壓轉換為第四直流電壓，第二控制器根據第三直流電壓控制第二DC/DC轉換器的工作狀態。

優選地，第二控制器為第二比較器。