[發明專利]光伏六旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201510407007.X
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN104943860B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫志堅
• 申請（專利權）人: 國鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;H02S10/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏六旋翼飛行器，其包括動力系統、能源系統和控制系統，其中，能源系統為動力系統和控制系統提供能源，動力系統驅動飛行器進行飛行，動力系統包括六個旋翼和分別驅動六個旋翼旋轉的六個電機，能源系統包括：充電電池，充電電池能夠利用太陽能電源進行充電，其特征在于，所述太陽能電源包括：多個電并聯響應性的太陽能子電源，每個太陽能子電源包括電串聯的來自飛行器頂面的太陽能孫電源、來自飛行器前面的太陽能孫電源、來自飛行器左面的太陽能孫電源、來自飛行器右面的太陽能孫電源和來自飛行器后面的太陽能孫電源，每個太陽能孫電源包括光伏電池單元，每個太陽能子電源還包括第一DC/DC轉換器、第一控制器、第一二極管（D4）和第二二極管（D3），其中，太陽能孫電源的正輸出端連接于第一DC/DC轉換器的電源輸入端，太陽能孫電源的公共端連接于第一DC/DC轉換器的輸入公共端；第一DC/DC轉換器將一串電串聯響應性的太陽能孫電源輸出的第一直流電壓轉換為第二直流電壓，第一DC/DC轉換器的電源輸出端連接于第一二極管（D4）的正極端；第一二極管的負極端連接于第二二極管（D3）的負極端，同時連接第一接線端子；第二二極管的正極端連接第二接線端子，同時第二二極管（D3）的正極端連接第一DC/DC轉換器的輸出公共端，第一控制器根據第一直流電壓控制第一DC/DC轉換器的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的光伏六旋翼飛行器，其特征在于，第一控制器為第一比較器。

3.根據權利要求2所述的光伏六旋翼飛行器，其特征在于，每個太陽能子電源還包括第一電壓傳感器，其用于采樣第一直流電壓，第一比較器根據第一電壓傳感器所采樣的電壓控制第一DC/DC轉換器的工作狀態。

4.根據權利要求3所述的光伏六旋翼飛行器，其特征在于，太陽能孫電源還包括第二DC/DC轉換器、第二控制器、第三二極管（D2）和第四二極管（D1），其中，光伏電池單元的正輸出端連接于第二DC/DC轉換器的電源輸入端，光伏電池單元的公共端連接于第二DC/DC轉換器的輸入公共端；第二DC/DC轉換器將光伏電池單元輸出的第三直流電壓轉換為第四直流電壓，第二DC/DC轉換器的電源輸出端連接于第三二極管（D2）的正極端；第三二極管的負極端連接于第四二極管（D1）的負極端，同時連接第三接線端子；第四二極管的正極端連接第四接線端子，同時第四二極管的正極端連接第二DC/DC轉換器的輸出公共端，第二控制器根據第三直流電壓控制第二DC/DC轉換器的工作狀態。

5.根據權利要求4所述的光伏六旋翼飛行器，其特征在于，第二控制器為第二比較器。

6.根據權利要求5所述的光伏六旋翼飛行器，其特征在于，每個太陽能孫電源還包括第二電壓傳感器，其用于采樣光伏電池單元的輸出電壓，第二比較器根據第二電壓傳感器所采樣的電壓控制第二DC/DC轉換器的工狀態。