[發(fā)明專利]一種激光定位的智能消防機器人

有效

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• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN104984500B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 汪淳
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市志誠科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02;A62C37/36
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發(fā)明涉及一種消防滅火裝置，尤其是涉及一種激光定位的智能消防機器人。

背景技術

目前很長時間以來，在搶險消防領域都是依靠搶險救災人員親赴現(xiàn)場進行搶險救災工作，而在諸如高溫、強熱、輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境下，采用人工操作存在諸多困難甚至難以完成預期任務；搶險救災人員在高溫、易燃易爆的環(huán)境中，近距離搶險救災，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種激光定位的智能消防機器人。

本發(fā)明的一種激光定位的智能消防機器人，所述消防機器人包括安裝底座、行走履帶、回轉(zhuǎn)底座、大臂底座、大臂、過渡臂、三臂、滅火噴嘴、集成控制系統(tǒng)、儲料腔；所述安裝底座底部安裝有行走履帶，所述安裝底座上表面設置有回轉(zhuǎn)支承和儲料腔，所述回轉(zhuǎn)底座安裝有回轉(zhuǎn)馬達，所述回轉(zhuǎn)馬達和回轉(zhuǎn)支承嚙合，所述回轉(zhuǎn)底座上表面固定安裝有大臂底座，所述大臂底座和大臂鉸接，所述大臂和過渡臂鉸接，所述過渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端安裝有滅火噴嘴；所述儲料腔和滅火噴嘴通過滅火管道連接；所述安裝底座上安裝有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器通過導線和集成控制系統(tǒng)連接，所述集成控制系統(tǒng)通過無線信號和計算機連接，所述計算機設有遙控手柄，所述遙控手柄通過無線信號和集成控制系統(tǒng)連接。

所述儲料腔包括壓力表、分配閥、密封蓋板、噴射腔；所述儲料腔上端設置有密封蓋板，所述密封蓋板設置有壓力表，所述儲料腔設置有不少于2個儲料內(nèi)腔，所述每個儲料內(nèi)腔底部設置有分配閥，所述分配閥底部和噴射腔連接，所述噴射腔內(nèi)安裝有推送系統(tǒng)。

所述推送系統(tǒng)包括增壓腔、管道快接法蘭、推送油缸；所述推送油缸前端設置推送泵頭，所述推送泵頭和噴射腔為滑動配合連接；所述噴射腔前端設置有噴射腔，所述增壓腔為空心圓臺體，所述增壓腔前端設置有管道快接法蘭，所述管道快接法蘭和滅火管道連接。

所述分配閥由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和分配電機連接；所述分配腔體為空心圓柱體，所述旋轉(zhuǎn)葉輪的片數(shù)不小于1片。

所述滅火噴嘴包括噴嘴底座、夾板、夾緊油缸、嚙合齒、噴嘴口；所述噴嘴底座和夾板之間通過銷軸鉸接，所述噴嘴底座和夾板之間通過夾緊油缸連接，所述夾板表面設置有嚙合齒，所述噴嘴口和滅火管道連接。

所述滅火管道外面設置有保護套，所述保護套由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設置有球體，所述空心圓錐體下端設置球體連接孔。

所述滅火管道和保護套之間設置有防火石棉保護層。

所述儲料腔外表面設置有液位顯示器。

所述儲料腔設置有加料快接法蘭。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）激光定位滅火系統(tǒng)，方便救災現(xiàn)場觀察災情，使搶險救災人員遠離高溫、易燃易爆的環(huán)境，確保人身安全。

（2）多儲料腔，可以攜帶多種滅火材料，應對不同火災進行滅火。

（3）推送系統(tǒng)，通過增壓腔和推送油缸，實現(xiàn)將滅火材料遠距離輸送，實現(xiàn)遠距離滅火。

（4）分配閥和多儲料腔，將多種滅火材料隔離，需要滅火時，通過分配閥進行調(diào)配使用劑量和送料速度，實現(xiàn)滅火材料連接供給。

（5）消防機器人采用大臂、過渡臂、三臂、回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)機器人多自由度運行，滿足搶險救災現(xiàn)場復雜環(huán)境要求。

（6）滅火噴嘴，咬合設計，可實現(xiàn)對救災現(xiàn)場垃圾清理和易燃易爆物品轉(zhuǎn)移，防止救災現(xiàn)場二次復燃。

（7）儲料腔設置加料快接法蘭可實現(xiàn)滅火材料快速補給。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的儲料腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的推送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的滅火噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的滅火管道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：安裝底座1、行走履帶2、回轉(zhuǎn)底座3、大臂底座4、大臂5、過渡臂6、三臂7、滅火噴嘴8、集成控制系統(tǒng)9、儲料腔10、壓力表11、滅火管道12、保護套13、分配閥14、密封蓋板15、噴射腔16、推送系統(tǒng)17、增壓腔18、管道快接法蘭19、推送油缸20、噴嘴底座21、夾板22、夾緊油缸23、嚙合齒24、噴嘴口25、激光發(fā)射器26、計算機27、遙控手柄28。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。