[發(fā)明專利]一種激光定位的智能消防機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510406924.6 | 申請(qǐng)日： | 2015-07-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104984500B | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 汪淳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 馬鞍山市志誠科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A62C27/00 | 分類號(hào)： | A62C27/00;A62C31/02;A62C37/36 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙)31288 | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍山市馬*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 激光 定位 智能 消防 機(jī)器人 | ||
1.一種激光定位的智能消防機(jī)器人，其特征是，所述消防機(jī)器人包括安裝底座（1）、行走履帶（2）、回轉(zhuǎn)底座（3）、大臂底座（4）、大臂（5）、過渡臂（6）、三臂（7）、滅火噴嘴（8）、集成控制系統(tǒng)（9）、儲(chǔ)料腔（10）；所述安裝底座（1）底部安裝有行走履帶（2），所述安裝底座（1）上表面設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承和儲(chǔ)料腔（10），所述回轉(zhuǎn)底座（3）安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)支承嚙合，所述回轉(zhuǎn)底座（3）上表面固定安裝有大臂底座（4），所述大臂底座（4）和大臂（5）鉸接，所述大臂（5）和過渡臂（6）鉸接，所述過渡臂（6）和三臂（7）鉸接，所述三臂（7）前端安裝有滅火噴嘴（8）；所述儲(chǔ)料腔（10）和滅火噴嘴（8）通過滅火管道（12）連接；所述安裝底座（1）上安裝有激光發(fā)射器（26），所述激光發(fā)射器（26）通過導(dǎo)線和集成控制系統(tǒng)（9）連接，所述集成控制系統(tǒng)（9）通過無線信號(hào)和計(jì)算機(jī)（27）連接，所述計(jì)算機(jī)（27）設(shè)有遙控手柄（28），所述遙控手柄（28）通過無線信號(hào)和集成控制系統(tǒng)（9）連接；所述儲(chǔ)料腔（10）包括壓力表（11）、分配閥（14）、密封蓋板（15）、噴射腔（16）；所述儲(chǔ)料腔（10）上端設(shè)置有密封蓋板（15），所述密封蓋板（15）設(shè)置有壓力表（11），所述儲(chǔ)料腔（10）設(shè)置有不少于2個(gè)儲(chǔ)料內(nèi)腔，所述每個(gè)儲(chǔ)料內(nèi)腔底部設(shè)置有分配閥（14），所述分配閥（14）底部和噴射腔（16）連接，所述噴射腔（16）內(nèi)安裝有推送系統(tǒng)（17）；所述推送系統(tǒng)（17）包括增壓腔（18）、管道快接法蘭（19）、推送油缸（20）；所述推送油缸（20）前端設(shè)置推送泵頭，所述推送泵頭和噴射腔（16）為滑動(dòng)配合連接；所述噴射腔（16）前端設(shè)置有增壓腔（18），所述增壓腔（18）為空心圓臺(tái)體，所述增壓腔（18）前端設(shè)置有管道快接法蘭（19），所述管道快接法蘭（19）和滅火管道（12）連接；所述分配閥（14）由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機(jī)組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和分配電機(jī)連接；所述分配腔體為空心圓柱體，所述旋轉(zhuǎn)葉輪的片數(shù)不小于1片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的智能消防機(jī)器人，其特征是，所述滅火噴嘴（8）包括噴嘴底座（21）、夾板（22）、夾緊油缸（23）、嚙合齒（24）、噴嘴口（25）；所述噴嘴底座（21）和夾板（22）之間通過夾緊油缸（23）連接，所述夾板（22）表面設(shè)置有嚙合齒（24），所述噴嘴口（25）和滅火管道（12）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的智能消防機(jī)器人，其特征是，所述滅火管道（12）外面設(shè)置有保護(hù)套（13），所述保護(hù)套（13）由若干個(gè)空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設(shè)置有球體，所述空心圓錐體下端設(shè)置球體連接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光定位的智能消防機(jī)器人，其特征是，所述滅火管道（12）和保護(hù)套（13）之間設(shè)置有防火石棉保護(hù)層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的智能消防機(jī)器人，其特征是，所述儲(chǔ)料腔（10）外表面設(shè)置有液位顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的智能消防機(jī)器人，其特征是，所述儲(chǔ)料腔（10）設(shè)置有加料快接法蘭。
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