[發明專利]一種新型拋投式六輪機器人拋投艙開艙機構在審
| 申請號： | 201510406708.1 | 申請日： | 2015-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN104973246A | 公開（公告）日： | 2015-10-14 |
| 發明（設計）人： | 高峻峣;陳玉娟;王瑋瑋;張偉民;黃強;田野;趙靖超;趙方舟 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B64D1/02 | 分類號： | B64D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 拋投式六 輪機 器人拋投艙開艙 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型拋投式六輪機器人拋投艙開艙機構，其特征在于：包括電機、艙門掛鉤以及特制艙門；電機與艙門掛鉤通過凸輪機構相連。
2.所述電機為直流電機，通過外置電源以及PLC控制箱驅動；所述凸輪機構通過凸輪槽帶動艙門掛鉤做杠桿擺動實現開艙。
3.所述艙門為高強度彈性布料，其有良好的柔韌性，同時也有足夠的強度保證艙內部件的安全。艙門一端固定在拋投艙上，另一端掛在艙門掛鉤上。
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