[發明專利]一種工業機器人安全防護裝置

在審

• 申請號: 201510405547.4
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN105082184A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 鄧毅
• 申請（專利權）人: 蘇州鉑電自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 李海春

1.一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：包括機器人控制器、機器人手臂、覆蓋在機器人手臂表面且有內部充有介質的安全氣囊。

2.如權利要求1所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述介質為氣體介質。

3.如權利要求1所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述介質為液體介質。

4.如權利要求1所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述安全氣囊上設置有閥門。

5.如權利要求4所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述安全氣囊內或閥門上設置有感應裝置或者開關，該感應裝置的信號反饋端或者開關的信號反饋端與所述機器人控制器相連。

6.如權利要求5所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述感應裝置上設置有一個反饋給機器人控制器動作的預設值，當感應裝置的信號反饋端獲得的信號值在0到預設值之間時，所述機器人控制器獲得一個預警信號；當感應裝置的信號反饋端獲得的信號值高于所述預設值時，所述機器人控制器控制所述機器人手臂停止或后退遠離操作者。

7.如權利要求5所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述開關上設置有0或1兩種反饋給機器人控制器動作的開關量，當開關的信號反饋端獲得的開關量為1時，所述機器人控制器控制所述機器人手臂停止或后退遠離操作者。

8.如權利要求5所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述感應裝置為壓力傳感器。

9.如權利要求5所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述開關為接觸式開關、觸動式開關或者壓力開關中的一種。

10.如權利要求1所述的一種工業機器人安全防護裝置，其特征在于：所述安全氣囊由一個氣室或者若干氣室組成，所述若干氣室由氣室與相連氣室串聯或并聯而成。