[發明專利]工件搬送裝置以及機床

在審

• 申請號: 201510404942.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105328497A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 中島章雄
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;劉杰

技術領域

本發明涉及工件搬送裝置以及機床。

背景技術

在作為機床之一的車床中，存在在對作為加工對象的工件進行保持的主軸與工件搬入搬出部之間具備搬送工件的工件搬送裝置的設備。作為該工件搬送裝置，公知有具備保持工件的卡盤和使該卡盤移動的移動機構的結構(例如參照專利文獻1)。該移動機構具備支承卡盤并進行升降的升降部、和支承該升降部并沿水平方向滑動的滑動體，此外，在滑動體上設置有驅動升降部的驅動源。

專利文獻1：日本特開2004－216504號公報

然而，在如上所述那樣驅動源設置于滑動體的結構中，除了施加有滑動體的質量之外還施加有驅動源的質量，因此阻礙快速地進行滑動體的加速以及減速。該情況成為縮短滑動體的移動時間、進而縮短工件的搬送所需要的時間的方面的障礙。

發明內容

鑒于以上情形，本發明的目的在于提供一種能夠縮短工件的搬送所需要的時間的工件搬送裝置以及機床。

在本發明所涉及的工件搬送裝置中，具備：第1移動體，具備保持工件的卡盤；第2移動體，將第1移動體支承為能夠沿第1方向移動，且該第2移動體能夠沿不同于第1方向的第2方向移動；以及第1驅動部，驅動第1移動體，第1驅動部具備：驅動源，從第1移動體以及第2移動體分離配置；以及傳動部，將驅動源的驅動力傳遞至第1移動體。

并且，也可以形成為，傳動部能夠沿第2方向伸縮，且能夠傳遞旋轉。并且，也可以形成為，傳動部具有：沿第2方向延伸的棒狀的花鍵軸；以及供花鍵軸插入的管狀的花鍵軸承，花鍵軸和花鍵軸承能夠沿第2方向相對移動。并且，也可以形成為，花鍵軸連接于驅動源，且繞沿著第2方向的軸線旋轉，花鍵軸承借助花鍵軸的旋轉而旋轉，從而付與針對第1移動體的驅動力。并且，也可以形成為，具備第3移動體，該第3移動體將第2移動體支承為能夠沿第2方向移動，且該第3移動體能夠沿不同于第1方向以及第2方向這雙方的第3方向移動，驅動源配置于第3移動體。并且，也可以形成為，第3移動體由沿著第3方向的引導件引導而移動，驅動源配置在第3移動體中引導件的上方位置、或者從引導件的上方沿著第2方向朝與第2移動體相反側偏移的位置。并且，也可以形成為，第3移動體具有驅動第2移動體的第2驅動部，第2驅動部配置在第3移動體中相對于引導件而第2移動體所被設置的一側。

本發明所涉及的機床具備相對于主軸搬入或者搬出工件的工件搬送裝置，作為工件搬送裝置使用上述的工件搬送裝置。

發明效果

根據本發明，由于第1驅動部的驅動源從第1移動體以及第2移動體分離配置，因此，與驅動源設置于第2移動體的結構相比，第2移動體輕量化。由此，能夠快速地進行使第2移動體沿第2方向移動時的加速以及減速，因此能夠縮短使第2移動體沿第2方向移動的情況下的移動時間。由此，能夠縮短工件的搬送所需要的時間。

并且，在傳動部形成為能夠沿第2方向伸縮、且能夠傳遞旋轉的裝置中，能夠在允許第2移動體朝第2方向的移動的同時可靠地將驅動源的驅動力傳遞至第1移動體。并且，在傳動部具有沿第2方向延伸的棒狀的花鍵軸和供花鍵軸插入的管狀的花鍵軸承，花鍵軸和花鍵軸承能夠沿第2方向相對移動的裝置中，即便是由驅動源產生的高扭矩的驅動力也能夠可靠地傳遞至第1移動體。并且，在花鍵軸連接于驅動源且繞沿著第2方向的軸線旋轉，花鍵軸承借助花鍵軸的旋轉而旋轉從而付與針對第1移動體的驅動力的裝置中，由于能夠輕量化的花鍵軸承連接于第1移動體，因此能夠實現第2移動體的進一步的輕量化。并且，在具備第3移動體，該第3移動體將第2移動體支承為能夠沿第2方向移動、且該第3移動體能夠沿不同于第1方向以及第2方向這雙方的第3方向移動，驅動源配置于第3移動體的裝置中，在能夠使卡盤沿第1方向、第2方向以及第3方向移動的結構中，能夠快速地進行使第2移動體沿第2方向移動時的加減速。并且，在第3移動體由沿著第3方向的引導件引導而移動，驅動源配置在第3移動體中引導件的上方位置、或者從引導件的上方沿著第2方向朝與第2移動體相反側偏移的位置的裝置中，在驅動源配置于引導件的上方位置的情況下，施加于驅動源的轉矩降低。并且，在驅動源配置于從引導件的上方沿第2方向朝與第2移動體相反側偏移的位置的情況下，能夠在第2方向實現第3移動體的重量的平衡。并且，在第3移動體具有驅動第2移動體的第2驅動部，第2驅動部配置在第3移動體中相對于引導件而第2移動體所被設置的一側的裝置中，由于驅動源和第2驅動源配置于在第2方向上夾著引導件的位置，因此能夠在第2方向實現第3移動體的重量的平衡。