[發明專利]工件搬送裝置以及機床

在審

• 申請號: 201510404942.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105328497A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 中島章雄
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;劉杰

1.一種工件搬送裝置，具備：

第1移動體，具備保持工件的卡盤；

第2移動體，將所述第1移動體支承為能夠沿第1方向移動，且該第2移動體能夠沿不同于所述第1方向的第2方向移動；以及

第1驅動部，驅動所述第1移動體，

所述第1驅動部具備：驅動源，從所述第1移動體以及所述第2移動體分離配置；以及傳動部，將所述驅動源的驅動力傳遞至所述第1移動體。

2.根據權利要求1所述的工件搬送裝置，其中，

所述傳動部形成為能夠沿所述第2方向伸縮、且能夠傳遞旋轉。

3.根據權利要求2所述的工件搬送裝置，其中，

所述傳動部具有：沿所述第2方向延伸的棒狀的花鍵軸；以及供所述花鍵軸插入的管狀的花鍵軸承，

所述花鍵軸和所述花鍵軸承能夠沿所述第2方向相對移動。

4.根據權利要求3所述的工件搬送裝置，其中，

所述花鍵軸連接于所述驅動源，且繞沿著所述第2方向的軸線旋轉，

所述花鍵軸承借助所述花鍵軸的旋轉而旋轉，從而付與針對所述第1移動體的驅動力。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的工件搬送裝置，其中，

具備第3移動體，該第3移動體將所述第2移動體支承為能夠沿所述第2方向移動，且該第3移動體能夠沿不同于所述第1方向以及所述第2方向這雙方的第3方向移動，

所述驅動源配置于所述第3移動體。

6.根據權利要求5所述的工件搬送裝置，其中，

所述第3移動體由沿著所述第3方向的引導件引導而移動，

所述驅動源配置在所述第3移動體中所述引導件的上方位置、或者從所述引導件的上方沿著所述第2方向朝與所述第2移動體相反側偏移的位置。

7.根據權利要求6所述的工件搬送裝置，其中，

所述第3移動體具有驅動所述第2移動體的第2驅動部，

所述第2驅動部配置在所述第3移動體中相對于所述引導件而所述第2移動體所被設置的一側。

8.一種機床，其中，

具備相對于主軸搬送工件的工件搬送裝置，

作為所述工件搬送裝置使用權利要求1～7中任一項所述的工件搬送裝置。