[發(fā)明專利]一種托架粘結(jié)前的預(yù)處理裝置和預(yù)處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510403811.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105149170B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史智勇;陳華穎;周耀;溫榮翹
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省萬達汽車玻璃工業(yè)有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C13/02;B05C5/02;B05C1/06;B08B1/00;B08B3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及玻璃附件粘結(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種托架粘結(jié)前的預(yù)處理裝置和預(yù)處理方法。

背景技術(shù)：

玻璃托架用于可開閉的汽車的窗玻璃上，所述托架的一端與窗玻璃通過粘結(jié)膠實現(xiàn)固定連接，所述托架的另一端與車身內(nèi)的升降機構(gòu)固定連接，通過升降機構(gòu)上升或下降來關(guān)閉或打開所述窗玻璃。

現(xiàn)有玻璃托架粘結(jié)前的預(yù)處理過程為：1)清潔：人工將托架放入溶劑中浸泡洗滌并晾干；2)底涂：在托架內(nèi)涂覆底涂并晾干；3)打膠：在托架內(nèi)涂覆粘結(jié)膠。

該預(yù)處理過程存在如下缺點：1)每道工序各自獨立，占地面積大，無法連線生產(chǎn)；2)整個工作過程均采用人工操作，費時費力，工作效率低下；3)清潔工序和底涂工序所用到的丙酮和底涂劑易揮發(fā)，工作環(huán)境氣味較重。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有托架粘結(jié)前的預(yù)處理方式存在的工作效率低下、容易污染環(huán)境的缺點，提供一種自動化程度高、工作環(huán)境好的一種托架粘結(jié)前的預(yù)處理裝置，同時還提供一種采用該預(yù)處理裝置進行預(yù)處理的方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種托架粘結(jié)前的預(yù)處理裝置，其特征在于：包括安裝在工作平臺上的環(huán)形傳輸機構(gòu)；所述環(huán)形傳輸機構(gòu)上等間距地設(shè)有至少5個工位，包括依次設(shè)置的放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位和打膠工位；所述環(huán)形傳輸機構(gòu)上安裝有料盤，所述料盤沿著所述放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位和打膠工位循環(huán)傳動；

所述放置工位用于將等待進行預(yù)處理的托架放置在位于所述放置工位的料盤上；

所述清潔工位設(shè)有清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括安裝在所述工作平臺上的第一三軸伺服移動平臺以及安裝在所述第一三軸伺服移動平臺上的涂刷頭和擦拭頭，所述涂刷頭和擦拭頭并排設(shè)置，所述涂刷頭用于將清潔劑涂刷在經(jīng)所述放置工位傳動過來的托架上，所述擦拭頭用于擦拭涂刷過清潔劑的托架；

所述底涂工位設(shè)有底涂機構(gòu)，所述底涂機構(gòu)包括安裝在所述工作平臺上的第二三軸伺服移動平臺和安裝在所述第二三軸伺服移動平臺上的底涂頭，所述底涂頭用于將底涂涂覆在經(jīng)所述清潔工位清潔后的托架上；

所述烘干工位設(shè)有烘干機構(gòu)，所述烘干機構(gòu)用于烘干經(jīng)所述底涂工位涂覆底涂后的托架；

所述打膠工位設(shè)有打膠機構(gòu)，所述打膠機構(gòu)包括安裝在所述工作平臺上的第三三軸伺服移動平臺和安裝在所述第三三軸伺服移動平臺上的膠槍，所述膠槍用于將粘結(jié)膠涂覆在經(jīng)所述烘干工位烘干后的托架上。

進一步地，所述環(huán)形傳輸機構(gòu)上設(shè)置有6個工位，包括依次設(shè)置的放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位、打膠工位和預(yù)留工位；所述環(huán)形傳輸機構(gòu)包括環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形傳輸帶，所述環(huán)形導(dǎo)軌由第一半圓段、第一直線段、第二半圓段和第二直線段依次首尾相連而成；所述放置工位位于所述第一半圓段，所述清潔工位和底涂工位位于所述第一直線段，所述烘干工位位于所述第二半圓段，所述打膠工位和預(yù)留工位位于所述第二直線段。

進一步地，所述料盤為6個，分別位于所述放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位、打膠工位和預(yù)留工位。

進一步地，所述第一三軸伺服移動平臺包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺上的第一Y向直線導(dǎo)軌、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第一Y向直線導(dǎo)軌上的第一Y軸移動單元、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第一Y軸移動單元上的第一X軸移動單元和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第一X軸移動單元上的第一Z軸移動單元，所述涂刷頭和擦拭頭安裝在所述第一Z軸移動單元上；所述第二三軸伺服移動平臺包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺上的第二Y向直線導(dǎo)軌、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第二Y向直線導(dǎo)軌上的第二Y軸移動單元、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第二Y軸移動單元上的第二X軸移動單元和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第二X軸移動單元上的第二Z軸移動單元，所述底涂頭安裝在所述第二Z軸移動單元上；所述第三三軸伺服移動平臺包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺上的第三Y向直線導(dǎo)軌、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第三Y向直線導(dǎo)軌上的第三Y軸移動單元、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第三Y軸移動單元上的第三X軸移動單元和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第三X軸移動單元上的第三Z軸移動單元，所述膠槍安裝在所述第三Z軸移動單元上。

進一步地，所述底涂工位、清潔工位和烘干工位設(shè)有封閉罩。避免清潔劑和底涂劑等物品揮發(fā)，減少環(huán)境污染，改善工作環(huán)境。

進一步地，所述清潔工位還設(shè)有涂刷頭更換機構(gòu)，用于存放備用的涂刷頭和自動更換涂刷頭。