[發明專利]一種托架粘結前的預處理裝置和預處理方法

有效

• 申請號: 201510403811.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105149170B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 史智勇;陳華穎;周耀;溫榮翹
• 申請（專利權）人: 福建省萬達汽車玻璃工業有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C13/02;B05C5/02;B05C1/06;B08B1/00;B08B3/08
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1.一種托架粘結前的預處理裝置，其特征在于：包括安裝在工作平臺(1)上的環形傳輸機構(2)；所述環形傳輸機構(2)上等間距地設有至少5個工位，包括依次設置的放置工位(3)、清潔工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打膠工位(7)；所述環形傳輸機構(2)上安裝有料盤(9)，所述料盤(9)沿著所述放置工位(3)、清潔工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打膠工位(7)循環傳動；

所述放置工位(3)用于將等待進行預處理的托架放置在位于所述放置工位(3)的料盤(9)上；

所述清潔工位(4)設有清潔機構，所述清潔機構包括安裝在所述工作平臺(1)上的第一三軸伺服移動平臺(41)以及安裝在所述第一三軸伺服移動平臺(41)上的涂刷頭(42)和擦拭頭(47)，所述涂刷頭(42)和擦拭頭(47)并排設置，所述涂刷頭(42)用于將清潔劑涂刷在經所述放置工位(3)傳動過來的托架上，所述擦拭頭(47)用于擦拭涂刷過清潔劑的托架；

所述底涂工位(5)設有底涂機構，所述底涂機構包括安裝在所述工作平臺(1)上的第二三軸伺服移動平臺(51)和安裝在所述第二三軸伺服移動平臺(51)上的底涂頭(52)，所述底涂頭(52)用于將底涂涂覆在經所述清潔工位(4)清潔后的托架上；

所述烘干工位(6)設有烘干機構，所述烘干機構用于烘干經所述底涂工位(5)涂覆底涂后的托架；

所述打膠工位(7)設有打膠機構，所述打膠機構包括安裝在所述工作平臺(1)上的第三三軸伺服移動平臺(71)和安裝在所述第三三軸伺服移動平臺(71)上的膠槍(72)，所述膠槍(72)用于將粘結膠涂覆在經所述烘干工位(6)烘干后的托架上。

2.根據權利要求1所述的預處理裝置，其特征在于：所述環形傳輸機構(2)上設置有6個工位，包括依次設置的放置工位(3)、清潔工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打膠工位(7)和預留工位(8)；所述環形傳輸機構(2)包括環形導軌(21)、環形傳輸帶(22)，所述環形導軌(21)由第一半圓段(23)、第一直線段(24)、第二半圓段(25)和第二直線段(26)依次首尾相連而成；所述放置工位(3)位于所述第一半圓段(23)，所述清潔工位(4)和底涂工位(5)位于所述第一直線段(24)，所述烘干工位(6)位于所述第二半圓段(25)，所述打膠工位(7)和預留工位(8)位于所述第二直線段(26)。

3.根據權利要求2所述的預處理裝置，其特征在于：所述料盤(9)為6個，分別位于所述放置工位(3)、清潔工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打膠工位(7)和預留工位(8)。

4.根據權利要求1所述的預處理裝置，其特征在于：所述第一三軸伺服移動平臺(41)包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺(1)上的第一Y向直線導軌(43)、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第一Y向直線導軌(43)上的第一Y軸移動單元(45)、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第一Y軸移動單元(45)上的第一X軸移動單元(44)和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第一X軸移動單元(44)上的第一Z軸移動單元(46)，所述涂刷頭(42)和擦拭頭(47)安裝在所述第一Z軸移動單元(46)上；所述第二三軸伺服移動平臺(51)包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺(1)上的第二Y向直線導軌(53)、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第二Y向直線導軌(53)上的第二Y軸移動單元(55)、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第二Y軸移動單元(55)上的第二X軸移動單元(54)和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第二X軸移動單元(54)上的第二Z軸移動單元(56)，所述底涂頭(52)安裝在所述第二Z軸移動單元(56)上；所述第三三軸伺服移動平臺(71)包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺(1)上的第三Y向直線導軌(73)、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第三Y向直線導軌(73)上的第三Y軸移動單元(75)、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第三Y軸移動單元(75)上的第三X軸移動單元(74)和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第三X軸移動單元(74)上的第三Z軸移動單元(76)，所述膠槍(72)安裝在所述第三Z軸移動單元(76)上。

5.根據權利要求1所述的預處理裝置，其特征在于：所述底涂工位(5)、清潔工位(4)和烘干工位(6)設有封閉罩(11)。