[發明專利]一種卸船機計量模式控制方法有效
| 申請號: | 201510402051.1 | 申請日: | 2015-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN105021263B | 公開(公告)日: | 2018-01-09 |
| 發明(設計)人: | 林金棟;易愛國;胡光躍;沈劍;陶楊軍;宣旭東 | 申請(專利權)人: | 杭州華新機電工程有限公司;南京西壩港務有限公司 |
| 主分類號: | G01G19/00 | 分類號: | G01G19/00 |
| 代理公司: | 浙江英普律師事務所33238 | 代理人: | 陳小良 |
| 地址: | 310030 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卸船機 計量 模式 控制 方法 | ||
1.一種卸船機計量模式控制方法,包括如下步驟:
S1、檢查系統正常,啟動計量模式,所述計量模式下,卸船機操作員無權控制計量過程;所述計量模式可遠程強制選擇和鎖定;
S2、抓斗取料,接收到放料指令后向計量斗放料;
在步驟S1中,啟動計量模式前,計量裝置先稱量物料皮重,物料皮重小于預先設定的下限值,允許啟動計量模式;物料皮重大于預先設定的下限值,不允許啟動計量模式,先打開計量斗斗門卸料,直至物料皮重小于預先設定的下限值后才允許啟動計量模式;或:
在步驟S2中,抓斗放料前,計量裝置先稱量物料皮重,物料皮重小于預先設定的下限值,允許抓斗放料;物料皮重大于預先設定的下限值時,啟動非計量模式,打開計量斗斗門卸料,物料皮重小于預先設定的下限值后再選擇計量模式并允許抓斗放料;
S3、計量裝置實時秤量物料毛重,計量裝置秤量物料毛重前先等待計量裝置儀表值穩定;
S4、打開計量斗斗門向放料斗卸料,卸料完畢后關閉計量斗斗門;
S5、計量裝置秤量物料皮重,計量裝置秤量物料皮重前先等待計量裝置儀表值穩定;
S6、計算物料重量;
S7、重復S2~S6。
2.根據權利要求1所述的一種卸船機計量模式控制方法,其特征在于,所述計量裝置包括并列固定在底板上的主秤和副秤,所述主秤用于秤量物料重量并設有液壓阻尼器,所述副秤和計量斗不接觸,其上設有標準砝碼,根據標準砝碼振動重量和標準重量計算重量系數,根據所述重量系數和物料振動重量,計算物料穩定重量。
3.根據權利要求2所述的一種卸船機計量模式控制方法,其特征在于,所述步驟S3或S5中,物料振動重量和穩定重量的誤差在預先設定范圍內,認為卸船機已經穩定,計量裝置儀表值穩定并取值成功;物料振動重量和穩定重量的誤差超出預先設定范圍,認定卸船機尚未穩定,計量裝置儀表值不穩定并取值不成功;在一個批次物料內連續三次取值不成功或總計20次以內取值不成功時,強制認為卸船機已穩定,計量裝置取值成功;一個批次物料內,連續三次以上取值不成功或總計超出20次取值不成功時,等待卸船機穩定,直至物料振動重量和穩定重量的誤差小于預先設定的范圍時認為卸船機已穩定,計量裝置取值成功。
4.根據權利要求3所述的一種卸船機計量模式控制方法,其特征在于,預先設置等待卸船機穩定的最大穩定時間,當等待卸船機穩定的時間超出所述最大穩定時間時,可以強制認為卸船機已經穩定并進行強制取值。
5.根據權利要求4所述的一種卸船機計量模式控制方法,其特征在于,預先設定所述計量斗斗門最大關閉時間,所述計量裝置在最大關閉時間內秤量到物料皮重小于預先設定的下限值,所述計量斗斗門關閉;所述計量裝置在最大關閉時間內秤量到物料皮重大于預先設定的下限值則持續等待直到物料皮重小于預先設定的下限值,根據生產需要,也可以在所述計量裝置在最大關閉時間內秤量到物料皮重大于預先設定的下限值時實行強制關閉計量斗斗門,并進入下一步驟。
6.根據權利要求1所述的一種卸船機計量模式控制方法,其特征在于,所述步驟S6中,計量物料重量包括計算本斗秤量值,還包括計算斗小計、小計值、總小計、總計值,所述本斗秤量值本斗物料的實際重量值,所述斗小計為一個批次或一條船物料的抓斗放料總次數,所述小計值為一個批次或一條船的物料總重量,所述總小計為所有批次抓斗放料次數,所述總計值為所有批次所卸物料的累計重量。
7.根據權利要求1所述的一種卸船機計量模式控制方法,其特征在于,所述抓斗向計量斗放料結束后即進行下一次抓料,并回到所述計量斗上方等待放料指令。
8.根據權利要求5所述的一種卸船機計量模式控制方法,其特征在于,所述斗門為顎式斗門,所述顎式斗門包括兩個顎瓣,所述顎瓣都設有圓弧齒輪,所述圓弧齒輪互相嚙合,所述計量斗側方設有計量斗防側向擺動裝置,所述計量斗防側向擺動裝置包括導輪、導輪軸、導輪架,所述導輪軸為偏心結構,所述計量斗上方設有除大塊格柵,所述除大塊格柵單獨固定并和計量斗、計量裝置不接觸,其大小能覆蓋住計量斗。
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