[發明專利]一種卸船機計量模式控制方法

有效

• 申請號: 201510402051.1
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN105021263B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 林金棟;易愛國;胡光躍;沈劍;陶楊軍;宣旭東
• 申請（專利權）人: 杭州華新機電工程有限公司;南京西壩港務有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所33238
• 代理人: 陳小良

技術領域

本發明涉及一種卸船機控制方法，特別是一種卸船機計量模式控制方法。

背景技術

現有的碼頭港口作業過程中，一般都是利用電子皮帶秤對貨物進行計量，電子皮帶秤屬于連續動態計量，雖然隨著技術的發展，電子皮帶秤的理論計量精度可以達到0.5％，但在碼頭的實際工作中，由于受到使用環境、風力、物料特性、天氣和溫度變化等影響，電子皮帶秤校驗后的0點漂移比較大，實際計量誤差遠大于0.5％，和理論精度相差巨大，因此電子皮帶秤只能作為內部管理計量，交易各方都不能接受誤差如此大的計量工具，因此無法作為商務結算依據。也有極少數的企業利用計量斗靜態稱量進行貨物計量，在卸船機上設置三層料斗，第一層料斗為接料斗，第二層料斗為計量斗，第三層料斗為放料斗。此種方式雖然改變電子秤的計量方式，精度上滿足了要求，但也有幾個弊端，第一、計量斗為靜態計量，斗容只滿足一抓斗的容積，因此每次接料斗接料完畢，物料放至計量斗進行稱量時，為了不產生振動，卸船機的抓斗必須停止作業，等計量斗稱量完成時才能進行下一個循環的作業，這樣就導致了不能連續的作業而極大地降低了卸船機的卸料效率。第二、由于正常卸船機只有一層斗，增加了兩層后，卸船機高度增加了很多，使得抓斗取料的提升高度增加，取料的周期變長，再經過計量后，時間更長，使得放料斗前一次放料完畢后，下一次的物料還沒有放下來，大大降低了港口的生產效率，而且整個系統過于復雜，設備故障點很多，維修的工作量相當大，無法得到實際的推廣應用。

針對市場的需求，長期以來各港機制造商都希望通過卸船機自身機構或裝置來進行卸船貨物計量,計量精度達到國家法定的0.25～0.5％商業計量結算要求,并且在不改變卸船機本身主要設計參數的情況下滿足卸船機設計的額定生產效率。比較好的方法是通過雙層料斗的結構型式、液壓阻尼裝置、重量比較的計量方式等一系列技術手段,來保證橋式抓斗卸船機的額定生產率及物料的精確計量，但如何實現高效高質的工作，使碼頭的物料稱重計量以及抓斗、計量斗、計量斗斗門按照步驟有序的的工作，提高秤量的精度，并對稱量數據進行記錄和計算，保證生產質量的同時提高企業的整體生產效率是企業面臨的急迫問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種過程合理、執行效率高、執行效果好且便于企業管理的卸船機計量模式控制方法。

本發明提供了一種卸船機計量模式控制方法，包括如下步驟：

S1、檢查系統正常，啟動計量模式，所述計量模式下，卸船機操作員無權控制計量過程；

S2、抓斗取料，接收到放料指令后向計量斗放料；

S3、計量裝置實時秤量物料毛重，計量裝置秤量物料毛重前先等待計量裝置儀表值穩定；

S4、打開計量斗斗門向放料斗卸料，卸料完畢后關閉計量斗斗門；

S5、計量裝置秤量物料皮重，計量裝置秤量物料皮重前先等待計量裝置儀表值穩定；

S6、計算本次物料重量；

S7、重復S2～S6。

卸船機可以設置有計量模式和非計量模式，計量模式下卸船機自身操作系統不能控制計量斗斗門的啟閉，非計量模式下由卸船機自身操作系統控制計量斗斗門的啟閉，這樣可以滿足根據企業的管理需要選擇計量模式或非計量模式，抓斗取料、計量物料重量、卸料至放料斗、計量計量斗皮重、計算物料重量為卸船機計量的一個周期，整個過程中，計量裝置不間斷的連續進行取值，并根據取值情況判斷是否進入下一步驟。卸船機計量模式控制方法通過各個步驟的合理安排、連續實施，達到了卸船機作業的效率高、效果好的生產要求，在計量物料毛重和皮重時，先等待計量裝置的儀表值穩定，便于精確秤量物料重量。

進一步的，所述計量模式可遠程強制選擇和鎖定。

實現遠程控制，卸船機操作人員不能私自選擇非計量模式，防止了卸船機操作人員為了貪圖效率或嫌麻煩而私自采用非計量模式，導致物料的計量不準確，造成經濟損失，有效的提高了企業的管理，保證了計量的精確性。

進一步的，所述步驟S1中，啟動計量模式前，計量裝置先稱量物料皮重，物料皮重小于預先設定的下限值，允許啟動計量模式；物料皮重大于預先設定的下限值，不允許啟動計量模式，先打開計量斗斗門卸料，直至物料皮重小于預先設定的下限值后才允許啟動計量模式；或：

所述步驟S2中，抓斗放料前，計量裝置先稱量物料皮重，物料皮重小于預先設定的下限值，允許抓斗放料；物料皮重大于預先設定的下限值時，啟動非計量模式，打開計量斗斗門卸料，物料皮重小于預先設定的下限值后再選擇計量模式并允許抓斗放料。