[發明專利]家電外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201510401809.X
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN104949982B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張俊峰
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡德晟

技術領域

本發明涉及一種家電外觀檢測裝置。

背景技術

家電產品在制作完成后需要對其進行外觀檢測，以保證家電產品的外觀符合質量要求，現有技術中，家電產品的外觀是人工通過肉眼檢測的，這樣不僅檢測的準確率難以保證，而且效率較低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在于提供一種家電外觀檢測裝置，可自動對家電產品的外觀進行檢測。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

家電外觀檢測裝置，包括：

用于輸送產品的輸送機構，該輸送機構上設有一檢測工位，該輸送機構上設有用于將產品定位于該檢測工位上的定位裝置；

檢測組件，包括框架和多個攝像頭，該框架設于該檢測工位的外周，多個攝像頭安裝于該框架上；

第一驅動機構，用于帶動該檢測組件沿輸送機構的高度方向活動。

定位裝置包括第一定位機構和第二定位機構，第一定位機構用于實現該產品在輸送機構長度方向的定位，第二定位機構用于實現該產品在輸送機構寬度方向的定位。

第一定位機構包括第一氣缸和第一限位板，第一限位板安裝于該輸送機構的機架上并可沿該機架的高度方向活動，第一氣缸用于帶動第一限位板在一位于該輸送機構下方的位置和一位于該輸送機構上方的位置之間運動。

第二定位機構包括第二限位板和撥動機構，第二限位板固設于該輸送機構的機架并位于該檢測工位一側的邊緣上，該撥動機構用于將該產品撥動并頂設于該第二限位板上。

該框架為多邊形，該多邊形框架的每條邊上均安裝有至少一個所述攝像頭。

安裝于該框架一邊上的攝像頭中至少有一個攝像頭可沿該邊的長度方向活動，該檢測組件還包括第二驅動機構，該第二驅動機構用于帶動攝像頭沿該邊的長度方向運動。

該家電外觀檢測裝置還包括一支架，該框架安裝于支架上并可沿該支架的高度方向活動。

第一驅動機構包括固設于該支架上的電機和由電機驅動的帶傳動機構，該帶傳動機構至少有一部分皮帶沿該輸送機構的高度方向延伸，該框架與沿該輸送機構的高度方向延伸的皮帶固定連接。

第一驅動機構包括沿高度方向延伸的絲杠和用于帶動該絲杠轉動的電機，該框架上固設有與該絲杠傳動配合的螺母。

本發明的有益效果在于：

相比于現有技術，本發明在工作時，產品在輸送機構上傳送，通過定位裝置將產品定位于檢測工位上，利用第一驅動機構帶動檢測組件沿輸送機構的高度方向活動，從而帶動安裝于該框架上的多個攝像頭對產品的外觀進行自動檢測，這樣檢測的效率和準確率較高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的內部結構示意圖；

圖3為本發明中輸送機構和產品的結構示意圖；

圖4為本發明中輸送機構的結構示意圖；

圖5為本發明中支架、檢測組件、第一驅動機構和產品的結構示意圖；

圖6為本發明中檢測組件和產品的結構示意圖；

其中：10、輸送機構；11、檢測工位；12、機架；20、檢測組件；21、框架；22、攝像頭；23、第二驅動機構；30、第一驅動機構；31、電機；32、帶傳動機構；321、皮帶；40、定位裝置；41、第一定位機構；411、第一限位板；42、第二定位機構；421、第二限位板；422、撥動機構；4221、第二氣缸；4222、撥動件；50、產品；60、支架。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：

如圖1至6所示，本發明的家電外觀檢測裝置，包括輸送機構、檢測組件和第一驅動機構。輸送機構用于輸送產品50，該輸送機構上設有一檢測工位，該輸送機構上還設有用于將產品50定位于該檢測工位上的定位裝置；檢測組件包括框架21和多個攝像頭22，該框架21設于該檢測工位的外周，多個攝像頭22安裝于該框架21上；第一驅動機構用于帶動該檢測組件沿輸送機構的高度方向活動。

本發明在工作時，產品50在輸送機構上傳送，通過定位裝置將產品50定位于檢測工位上，利用第一驅動機構帶動檢測組件沿輸送機構的高度方向活動，從而帶動安裝于該框架21上的多個攝像頭22對產品50的外觀進行自動檢測，這樣檢測的效率和準確率較高。

進一步地，定位裝置包括第一定位機構和第二定位機構，第一定位機構用于實現該產品50在輸送機構長度方向的定位，第二定位機構用于實現該產品50在輸送機構寬度方向的定位。