[發明專利]家電外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201510401809.X
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN104949982B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張俊峰
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡德晟

1.家電外觀檢測裝置，其特征在于，包括：

用于輸送產品的輸送機構，該輸送機構上設有一檢測工位，該輸送機構上設有用于將產品定位于該檢測工位上的定位裝置；

檢測組件，包括框架和多個攝像頭，該框架設于該檢測工位的外周，多個攝像頭安裝于該框架上；

支架，該框架安裝于支架上并可沿該支架的高度方向活動；

第一驅動機構，用于帶動該檢測組件沿輸送機構的高度方向活動，第一驅動機構包括固設于該支架上的電機和由電機驅動的帶傳動機構，該帶傳動機構至少有一部分皮帶沿該輸送機構的高度方向延伸，該框架與沿該輸送機構的高度方向延伸的皮帶固定連接；

該框架為多邊形，該多邊形框架的每條邊上均安裝有至少一個所述攝像頭；

安裝于該框架一邊上的攝像頭中至少有一個攝像頭可沿該邊的長度方向活動，該檢測組件還包括第二驅動機構，該第二驅動機構用于帶動攝像頭沿該邊的長度方向運動。

2.如權利要求1所述的家電外觀檢測裝置，其特征在于，定位裝置包括第一定位機構和第二定位機構，第一定位機構用于實現該產品在輸送機構長度方向的定位，第二定位機構用于實現該產品在輸送機構寬度方向的定位。

3.如權利要求2所述的家電外觀檢測裝置，其特征在于，第一定位機構包括第一氣缸和第一限位板，第一限位板安裝于該輸送機構的機架上并可沿該機架的高度方向活動，第一氣缸用于帶動第一限位板在一位于該輸送機構下方的位置和一位于該輸送機構上方的位置之間運動。

4.如權利要求2所述的家電外觀檢測裝置，其特征在于，第二定位機構包括第二限位板和撥動機構，第二限位板固設于該輸送機構的機架并位于該檢測工位一側的邊緣上，該撥動機構用于將該產品撥動并頂設于該第二限位板上。

5.如權利要求1所述的家電外觀檢測裝置，其特征在于，第一驅動機構包括沿高度方向延伸的絲杠和用于帶動該絲杠轉動的電機，該框架上固設有與該絲杠傳動配合的螺母。