[發(fā)明專利]制動(dòng)方法和機(jī)動(dòng)車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510401595.6
• 申請(qǐng)日: 2015-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105253129B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托馬斯·斯文森;蒂姆·尤爾基夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60T8/172
• 分類號(hào): B60T8/172
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

提供一種針對(duì)具有制動(dòng)裝置(12)的機(jī)動(dòng)車輛(10)的減速度(V)的制動(dòng)方法(30)，其中，當(dāng)操作時(shí)產(chǎn)生電氣制動(dòng)信號(hào)的操作單元(20)電連接至產(chǎn)生減速度(V)的效應(yīng)器單元(16)。根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車輛(10)的減速度(V)根據(jù)在狀態(tài)確定步驟(32)中確定的操作單元(20)的實(shí)際狀態(tài)(Si)執(zhí)行。實(shí)際狀態(tài)(Si)在此由操作單元(20)的驅(qū)動(dòng)元件(14)的位置限定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種針對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的減速的制動(dòng)方法和一種用于實(shí)施該制動(dòng)方法的合適的機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

具有所謂的線控制動(dòng)的制動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車輛在現(xiàn)有技術(shù)中已知，通過(guò)該裝置，通過(guò)操作操作單元產(chǎn)生電氣制動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)電纜從操作單元傳輸至執(zhí)行制動(dòng)的單元。機(jī)動(dòng)車輛中的操作單元通常作為具有制動(dòng)踏板的制動(dòng)踏板單元，其作為檢測(cè)制動(dòng)踏板的位置的驅(qū)動(dòng)元件和傳感器，沿著踏板行程是可移動(dòng)的。通常通過(guò)制動(dòng)方法根據(jù)制動(dòng)踏板位置設(shè)置制動(dòng)值，例如，制動(dòng)壓力。

在某些情況下，例如，在制動(dòng)衰減的事件中，設(shè)置的制動(dòng)值不會(huì)引起機(jī)動(dòng)車輛的通常的減速，這樣的減速是由所述的制動(dòng)位置引起。這樣，駕駛員會(huì)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)裝置失去信心。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的制動(dòng)方法，利用該方法，克服上述缺陷，以及提供一種機(jī)動(dòng)車輛，其設(shè)計(jì)為執(zhí)行該制動(dòng)方法。

該目標(biāo)是利用如下所述的制動(dòng)方法和如下所述的機(jī)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利擴(kuò)展在在說(shuō)明書(shū)中描述。

為了利用制動(dòng)裝置使機(jī)動(dòng)車輛減速，其中，當(dāng)操作時(shí)產(chǎn)生電氣制動(dòng)信號(hào)的操作單元電連接至引起減速度的效應(yīng)單元，在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)方法中，機(jī)動(dòng)車輛的減速根據(jù)在狀態(tài)確定步驟中所確定的操作單元的實(shí)際狀態(tài)執(zhí)行。在此，實(shí)際狀態(tài)由操作單元的驅(qū)動(dòng)元件的實(shí)際位置限定。

當(dāng)制動(dòng)時(shí)，機(jī)動(dòng)車輛的實(shí)際的減速因此被有利地考慮并被相對(duì)于操作單元的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置。減少制動(dòng)裝置的制動(dòng)效果的情況可以因此得到補(bǔ)償。駕駛員對(duì)制動(dòng)裝置和機(jī)動(dòng)車輛的信心增加。

在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)方法的一有利的實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車輛的實(shí)際減速度在減速度確定步驟中確定。其之后在比值形成步驟中設(shè)置為在實(shí)際狀態(tài)情況下的實(shí)際比值。在接下來(lái)的比值比較中，實(shí)際比值與規(guī)定的目標(biāo)比值進(jìn)行比較。如果實(shí)際比值偏離目標(biāo)比值，則在制動(dòng)調(diào)節(jié)步驟中調(diào)節(jié)效應(yīng)單元。

這樣，操作單元的狀態(tài)和實(shí)際減速度之間的關(guān)系可被快速而簡(jiǎn)單地建立和影響。

在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)方法的另一有利的實(shí)施例中，利用車輪的車輪轉(zhuǎn)速變化信息確定實(shí)際減速度。尤其是，車輪轉(zhuǎn)速變化信息在機(jī)動(dòng)車輛的非驅(qū)動(dòng)輪軸的車輪上確定。

機(jī)動(dòng)車輛的實(shí)際減速度可因此以簡(jiǎn)單的方式確定。車輪轉(zhuǎn)速變化傳感器發(fā)現(xiàn)在多個(gè)類型的車輛中。所建議的制動(dòng)方法因此易于實(shí)施。

除了利用車輪轉(zhuǎn)速變化信息確定實(shí)際減速度之外，還可利用機(jī)動(dòng)車輛速度變化信息確定實(shí)際減速度。

機(jī)動(dòng)車輛的實(shí)際減速度也可利用所述措施以簡(jiǎn)單的方式確定。機(jī)動(dòng)車輛速度變化信息也可以，例如，從針對(duì)其的其它機(jī)動(dòng)車輛獲得。所建議的制動(dòng)方法也因此易于實(shí)施。

在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)方法的進(jìn)一步有利的實(shí)施例中，實(shí)際狀態(tài)與極限狀態(tài)的關(guān)系在狀態(tài)調(diào)節(jié)步驟中確定，并且如果實(shí)際狀態(tài)與極限狀態(tài)有限定的關(guān)系，減速度僅根據(jù)實(shí)際狀態(tài)執(zhí)行。

所建議的制動(dòng)方法的應(yīng)用領(lǐng)域可因此被有利地限定。尤其是，可因此提供，如果制動(dòng)踏板已達(dá)到壓力點(diǎn)，則僅執(zhí)行制動(dòng)調(diào)節(jié)。

在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)方法的進(jìn)一步有利的實(shí)施例中，用于執(zhí)行對(duì)制動(dòng)調(diào)節(jié)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)信號(hào)在計(jì)數(shù)信號(hào)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生。

關(guān)于制動(dòng)裝置的狀態(tài)的額外的指示和預(yù)測(cè)可因此有利地產(chǎn)生。尤其是，通過(guò)與經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行比較，可以針對(duì)制動(dòng)調(diào)節(jié)的一定頻率得出關(guān)于制動(dòng)裝置的磨損的結(jié)論。這使得能夠給駕駛員提供維護(hù)建議。