[發明專利]制動方法和機動車輛

有效

• 申請號: 201510401595.6
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN105253129B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 托馬斯·斯文森;蒂姆·尤爾基夫
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

提供一種針對具有制動裝置(12)的機動車輛(10)的減速度(V)的制動方法(30)，其中，當操作時產生電氣制動信號的操作單元(20)電連接至產生減速度(V)的效應器單元(16)。根據本發明，機動車輛(10)的減速度(V)根據在狀態確定步驟(32)中確定的操作單元(20)的實際狀態(Si)執行。實際狀態(Si)在此由操作單元(20)的驅動元件(14)的位置限定。

技術領域

本發明涉及一種針對機動車輛的減速的制動方法和一種用于實施該制動方法的合適的機動車輛。

背景技術

具有所謂的線控制動的制動裝置的機動車輛在現有技術中已知，通過該裝置，通過操作操作單元產生電氣制動信號，該信號通過電纜從操作單元傳輸至執行制動的單元。機動車輛中的操作單元通常作為具有制動踏板的制動踏板單元，其作為檢測制動踏板的位置的驅動元件和傳感器，沿著踏板行程是可移動的。通常通過制動方法根據制動踏板位置設置制動值，例如，制動壓力。

在某些情況下，例如，在制動衰減的事件中，設置的制動值不會引起機動車輛的通常的減速，這樣的減速是由所述的制動位置引起。這樣，駕駛員會對機動車輛的制動裝置失去信心。

發明內容

本發明的目的是提供一種改進的制動方法，利用該方法，克服上述缺陷，以及提供一種機動車輛，其設計為執行該制動方法。

該目標是利用如下所述的制動方法和如下所述的機動車輛實現。本發明的有利擴展在在說明書中描述。

為了利用制動裝置使機動車輛減速，其中，當操作時產生電氣制動信號的操作單元電連接至引起減速度的效應單元，在根據本發明的制動方法中，機動車輛的減速根據在狀態確定步驟中所確定的操作單元的實際狀態執行。在此，實際狀態由操作單元的驅動元件的實際位置限定。

當制動時，機動車輛的實際的減速因此被有利地考慮并被相對于操作單元的當前狀態設置。減少制動裝置的制動效果的情況可以因此得到補償。駕駛員對制動裝置和機動車輛的信心增加。

在根據本發明的制動方法的一有利的實施例中，機動車輛的實際減速度在減速度確定步驟中確定。其之后在比值形成步驟中設置為在實際狀態情況下的實際比值。在接下來的比值比較中，實際比值與規定的目標比值進行比較。如果實際比值偏離目標比值，則在制動調節步驟中調節效應單元。

這樣，操作單元的狀態和實際減速度之間的關系可被快速而簡單地建立和影響。

在根據本發明的制動方法的另一有利的實施例中，利用車輪的車輪轉速變化信息確定實際減速度。尤其是，車輪轉速變化信息在機動車輛的非驅動輪軸的車輪上確定。

機動車輛的實際減速度可因此以簡單的方式確定。車輪轉速變化傳感器發現在多個類型的車輛中。所建議的制動方法因此易于實施。

除了利用車輪轉速變化信息確定實際減速度之外，還可利用機動車輛速度變化信息確定實際減速度。

機動車輛的實際減速度也可利用所述措施以簡單的方式確定。機動車輛速度變化信息也可以，例如，從針對其的其它機動車輛獲得。所建議的制動方法也因此易于實施。

在根據本發明的制動方法的進一步有利的實施例中，實際狀態與極限狀態的關系在狀態調節步驟中確定，并且如果實際狀態與極限狀態有限定的關系，減速度僅根據實際狀態執行。

所建議的制動方法的應用領域可因此被有利地限定。尤其是，可因此提供，如果制動踏板已達到壓力點，則僅執行制動調節。

在根據本發明的制動方法的進一步有利的實施例中，用于執行對制動調節的數量進行計數的計數信號在計數信號產生步驟中產生。

關于制動裝置的狀態的額外的指示和預測可因此有利地產生。尤其是，通過與經驗值進行比較，可以針對制動調節的一定頻率得出關于制動裝置的磨損的結論。這使得能夠給駕駛員提供維護建議。