[發明專利]制動方法和機動車輛

有效

• 申請號: 201510401595.6
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN105253129B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 托馬斯·斯文森;蒂姆·尤爾基夫
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

1.一種針對具有制動裝置(12)的機動車輛(10)的減速度(V)的制動方法(30)，利用所述制動裝置(12)，當操作時產生電氣制動信號的操作單元(20)電連接至產生減速度(V)的效應器單元(16)，其中，所述機動車輛(10)的所述減速度(V)根據在狀態確定步驟(32)中確定的所述操作單元(20)的實際狀態(Si)執行，其中，所述實際狀態(Si)由所述操作單元(20)的驅動元件(14)的當前位置限定；

所述機動車輛(10)的實際減速度(Vi)在減速度的確定步驟(34)中確定，所述減速度在比值形成步驟(35)中以在所述實際狀態(Si)的情況下的實際比值(Ri)設置，在比值比較步驟(36)中，所述實際比值(Ri)與規定的目標比值(Rs)進行比較，并且在制動調節步驟(37)中，如果所述實際比值(Ri)偏離所述目標比值(Rs)，則調節所述效應器單元(16)。

2.根據權利要求1所述的制動方法(30)，其中，利用車輪(11)的車輪轉速變化信息確定實際減速度(Vi)。

3.根據權利要求2所述的制動方法(30)，其中，所述車輪轉速變化信息在所述機動車輛(10)的非驅動輪軸的車輪(11)上確定。

4.根據權利要求1所述的制動方法(30)，其中，利用機動車輛速度變化信息確定所述實際減速度(Vi)。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的制動方法(30)，其中，所述實際狀態(Si)與極限狀態(Sg)的關系在狀態比較步驟(33)中確定，并且如果所述實際狀態(Si)與所述極限狀態(Sg)有限定的關系，則所述減速度(V)僅根據所述實際狀態(Si)執行。

6.根據權利要求1所述的制動方法(30)，其中，用于執行對所述制動調節步驟(37)的數量進行計數的計數信號在計數信號產生步驟(38)中產生。

7.一種具有制動裝置(12)的機動車輛(10)，所述制動裝置(12)包含設計用于產生電氣制動信號的操作單元(20)、電連接至所述操作單元(20)的至少一個效應器單元(16)、和連接至所述效應器單元(16)的至少一個車輪制動單元(13)，其中，所述機動車輛(10)設計用于執行如上述權利要求1-6中任意一項所述的制動方法(30)。