[發明專利]一種大角度大載荷翻轉式進料裝置

有效

• 申請號: 201510401015.3
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN105217326B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 梁贊;李國強;王學;紀元;麻翠娟;王智慧;韓志富;胡麗國;鄒河彬
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;天紫環保裝備制造（天津）有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 范曉毅

技術領域

本發明涉及一種大角度大載荷翻轉式進料裝置，通過液壓系統驅動的曲柄連桿滑塊機構將料桶實現了大角度翻轉，將物料安全可靠得倒入目標位置。

背景技術

進料裝置是工業生產中不可缺少的設備。隨著生產自動化的日益廣泛應用，進料機構通常采用自動控制與整個生產線相匹配，不但降低了勞動強度，而且降低了人力成本。

目前傳送帶式進料、螺旋進料機構比較廣泛，但是這些進料機構進料效率低，有某些生產線，物料已預存于容器當中，以及對于大粘性、潮濕物料、定量傳輸等都有很大局限性。目前翻轉式進料機構較少，且翻轉機構復雜，且難同時達到大載荷和大角度翻轉。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種大角度大載荷翻轉式進料裝置，通過對該進料裝置結構的創新設計實現了進料裝置大載荷和大角度翻轉，最大翻轉角度可達到180度，載荷量可大于3噸以上。

本發明的上述目的主要是通過如下技術方案予以實現的：

一種大角度大載荷翻轉式進料裝置，包括物料桶、物料桶夾持架、曲柄、曲柄軸承、連桿軸承、漏斗、液壓缸、連桿、滑塊、滑軌與車架、其中物料桶安裝在物料桶夾持架上，曲柄的一端固定連接在物料桶夾持架上，另一端通過曲柄軸承連接在車架上，連桿一端通過連桿軸承連接在車架上，另一端通過滑塊連接在滑軌上，滑軌固定連接在物料桶夾持架上，液壓缸一端連接在車架上，另一端連接在連桿上，漏斗安裝在車架上，液壓缸驅動連桿繞連桿軸承旋轉，帶動滑塊在滑軌中滑動，驅動物料夾持架和曲柄繞曲柄軸承旋轉，物料夾持架帶動物料桶翻轉，物料進入漏斗。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，物料桶夾持架包括背板、與背板垂直的支撐桿、防護鉤，其中背板由多個連接桿交錯搭接形成，背板頂端的連接桿上安裝防護鉤，用于防止物料桶掉落。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，物料桶底部開有若干個凹槽，物料夾持架的若干個支撐桿插入凹槽中，對物料桶進行夾持。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，曲柄的長度L1與連桿的長度L2的比值滿足：L1/L2≤1。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，曲柄的長度L1與連桿的長度L2的比值滿足：0.2≤L1/L2≤0.6。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，車架包括翻轉機構支撐架、車架底板、電機驅動系統和從動輪，其中翻轉機構支撐架垂直安裝在車架底板的上表面，電機驅動系統和從動輪安裝在車架底板的下表面，曲柄的另一端通過曲柄軸承連接在所述翻轉機構支撐架上，漏斗安裝在車架底板上。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，電機驅動系統包括電機、減速機和驅動輪。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，液壓缸一端通過第二液壓缸鉸鏈連接在車架上，另一端通過第一液壓缸鉸鏈連接在連桿上。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，滑軌的長度大于滑塊在滑軌內的行程。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，滑塊在滑軌內的行程L3滿足如下關系式：

L3＝L4-L5；

其中：L4為曲柄軸承與滑塊初始位置的連線長度，L5為曲柄軸承與連桿軸承連線的長度。

在上述大角度大載荷翻轉式進料裝置中，還包括氣缸和氣缸底座，其中氣缸通過氣缸底座與車架固定連接，所述漏斗包括漏斗主體和漏斗延伸接口，氣缸帶動漏斗延伸接口上下運動。

本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

(1)、本發明通過對進料裝置的結構進行創新設計，通過將各個功能部件與支撐部件巧妙結合，通過簡單的液壓驅動的連桿滑塊機構實現了大載荷和大角度翻轉，最大翻轉角度可達到180度，載荷量可大于3噸以上，且整體進料裝置結構緊湊、體積小，移植性強。

(2)、本發明進料裝置的翻轉角度通過液壓缸控制的曲柄滑塊機構安全可控，可以停留在任意角度，通過液壓系統可方便實現鎖定和防掉落等安全防護措施。

(3)、本發明具有效率高、結構簡單、節約空間、安全可靠、適用范圍廣等優點，該裝置自成體系，便于維護，在國內外垃圾處理、煉鋼、糧食處理等行業具有廣泛的應用前景。

(4)、本發明通過對進料裝置中各個組件的結構尺寸進行優化設計，并通過大量試驗進行驗證，得到了最優選的結構設計，進一步提高了進料裝置的受力情況和實現效果。

(5)、本發明通過直接翻轉盛有物料容器的方法進料，可實現流動性物體、定量、高效進料，為系統進料的提供了新的自動化進料方式。

附圖說明

圖1為本發明進料裝置原理圖；