[發(fā)明專利]帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510380491.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN104924002B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白明華;郭延軍;張少壯;董雙鵬;黨進(jìn)華;張永剛;張志明;葛俊禮;龍鵠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦皇島西重所燕大重型機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K101/16
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務(wù)所(普通合伙)13102
• 代理人: 鄂長(zhǎng)林,張前

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)，特別涉及一種帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

全自動(dòng)厚捆帶棒材打捆機(jī)是一個(gè)機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)、控制一體化設(shè)備。實(shí)現(xiàn)鋼材包裝的自動(dòng)化不僅可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高包裝質(zhì)量，而且可以減少包裝現(xiàn)場(chǎng)的工傷事故。作為該打捆機(jī)重要組成部分—厚捆帶的焊接存在著焊縫位置不固定、焊縫位置線錯(cuò)搭的問題，致使焊接位置難以確定、焊接強(qiáng)度不夠等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)，該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)不固定位置焊縫的焊接，顯著提高了焊接強(qiáng)度，大大改善了焊接質(zhì)量。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度的連桿機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和底座。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠聯(lián)接，傳動(dòng)螺母固定在滑塊上并與傳動(dòng)絲杠相配合，所述傳動(dòng)絲杠的軸線、垂直布置滑桿Ⅰ、Ⅱ的軸線處于同一條垂線上并安裝在軸承座Ⅰ、Ⅱ上，所述軸承座Ⅰ、Ⅱ和安裝伺服電機(jī)的支架都固定在底座上。所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心輪Ⅰ、Ⅱ固定在傳動(dòng)絲杠的一側(cè)及另一側(cè)端部，且通過其外表面與擺動(dòng)滑塊Ⅰ、Ⅱ的U形槽相配合，所述偏心輪與傳動(dòng)絲杠軸線的偏心率為e，e＝0.1～5mm；擺動(dòng)滑塊Ⅰ、Ⅱ通過平移滑桿Ⅰ、Ⅱ支撐在軸承座Ⅰ、Ⅱ上。所述可調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度的連桿機(jī)構(gòu)的焊槍座通過固定銷軸與滑塊鉸接，擺動(dòng)連桿的一端與滑塊通過擺動(dòng)銷軸鉸接，擺動(dòng)連桿的另一端與滑桿相配合。所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)的焊槍通過兩套焊槍夾板壓緊在焊槍座上，焊槍的位置和角度可任意調(diào)整。所述限位機(jī)構(gòu)的接近開關(guān)安裝在開關(guān)安裝板上，其位置可以沿接近開關(guān)安裝板上的滑槽進(jìn)行調(diào)節(jié)。

一種帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠連接，傳動(dòng)螺母固定在滑塊上并與傳動(dòng)絲杠配合，擺動(dòng)連桿的一端與滑塊上的上銷軸鉸接，其另一端通過擺動(dòng)銷軸與焊槍座鉸接；傳動(dòng)絲杠、擺動(dòng)滑桿Ⅰ、Ⅱ安裝在軸承座Ⅰ、Ⅱ上，上銷軸的軸線、傳動(dòng)絲杠的軸心和擺動(dòng)滑桿Ⅰ的軸線處于同一條垂線上。所述焊接機(jī)的焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)絲杠由驅(qū)動(dòng)軸和絲杠聯(lián)接而成，驅(qū)動(dòng)軸的軸線和絲杠的軸線的偏心率為e＝0.1～5mm；傳動(dòng)螺母固定在滑塊上并與傳動(dòng)絲杠配合，傳動(dòng)絲杠、擺動(dòng)滑桿Ⅰ、Ⅱ安裝在軸承座Ⅰ、Ⅱ上；所述滑塊的下部加工長(zhǎng)圓形通孔，所述長(zhǎng)圓形通孔與擺動(dòng)滑桿Ⅰ相配合，滑塊即可以沿?cái)[動(dòng)滑桿Ⅰ、Ⅱ輸出直線運(yùn)動(dòng)，又可以繞擺動(dòng)滑桿Ⅱ輸出擺動(dòng)。所述焊接機(jī)的焊槍夾持機(jī)構(gòu)的焊槍通過兩套焊槍夾板壓緊在焊槍座上，焊槍的位置和角度可以任意調(diào)整。所述焊接機(jī)的可調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度的連桿機(jī)構(gòu)的焊槍座通過轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)配合支撐在繞水平布置擺動(dòng)滑桿Ⅱ上，擺動(dòng)連桿的一端與上銷軸配合，擺動(dòng)連桿的另一端通過擺動(dòng)銷軸與滑動(dòng)鉸座配合。所述焊接機(jī)的限位機(jī)構(gòu)的接近開關(guān)的位置可以沿接近開關(guān)安裝板上的滑槽調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了厚捆帶錯(cuò)位焊接，顯著提高了厚捆帶的焊接質(zhì)量。該發(fā)明可以通過焊頭的擺動(dòng)來彌補(bǔ)誤差的產(chǎn)生，具有增加焊接強(qiáng)度，提高焊接可靠性等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

圖1是帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)主視圖(實(shí)施例1)；

圖2是帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)左視圖；

圖3是擺動(dòng)焊槍連桿機(jī)構(gòu)圖(實(shí)施例1)。

圖4是帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)主視圖(實(shí)施例2)；

圖5是擺動(dòng)焊槍連桿機(jī)構(gòu)圖(實(shí)施例2)；

圖6是偏心絲杠局部放大示意圖。

在上述附圖中，1.伺服電機(jī)，2.支架，3.聯(lián)軸器，4.傳動(dòng)絲杠，5.傳動(dòng)螺母，6.滑塊，7、7′.垂直布置滑桿Ⅰ、Ⅱ，8、8′.軸承座Ⅰ、Ⅱ，9.滑桿，10.底座，11、11′.擺動(dòng)滑塊Ⅰ、Ⅱ，12、12′.偏心輪Ⅰ、Ⅱ，13、13′.平移滑桿Ⅰ、Ⅱ，14.焊槍，15.焊槍夾板，16.焊槍座，17.調(diào)節(jié)螺桿，18.擺動(dòng)連桿，19.擺動(dòng)銷軸，20.滑動(dòng)鉸座，21.固定銷軸，22.接近開關(guān)，23.接近開關(guān)安裝板，24.上銷軸，25、25′.擺動(dòng)滑桿Ⅰ、Ⅱ。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

圖1、圖2、圖3是本發(fā)明公開的一個(gè)實(shí)施例。一種帶有偏心機(jī)構(gòu)的厚捆帶擺動(dòng)焊接機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度的連桿機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和底座10。