[發明專利]帶有偏心機構的厚捆帶擺動焊接機

有效

• 申請號: 201510380491.1
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN104924002B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 白明華;郭延軍;張少壯;董雙鵬;黨進華;張永剛;張志明;葛俊禮;龍鵠
• 申請（專利權）人: 秦皇島西重所燕大重型機械研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K101/16
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所(普通合伙)13102
• 代理人: 鄂長林,張前

1.一種帶有偏心機構的厚捆帶擺動焊接機，包括驅動機構、擺動機構、可調節連桿長度的連桿機構、焊槍夾持機構、限位機構和底座(10)，其特征是：

所述驅動機構的伺服電機(1)通過聯軸器(3)與傳動絲杠(4)聯接，傳動螺母(5)固定在滑塊(6)上并與傳動絲杠(4)相配合，所述傳動絲杠(4)的軸線、垂直布置滑桿I、Ⅱ(7、7′)的軸線處于同一條垂線上并安裝在軸承座I、Ⅱ(8、8′)上，所述軸承座I、Ⅱ(8、8′)和安裝伺服電機(1)的支架(2)都固定在底座(10)上；

所述擺動機構的偏心輪I、Ⅱ(12、12′)固定在傳動絲杠(4)的一側及另一側端部，且通過其外表面與擺動滑塊I、Ⅱ(11、11′)的U形槽相配合，所述偏心輪(12、12′)與傳動絲杠(4)軸線的偏心率為e，e＝0.1～5mm；擺動滑塊I、Ⅱ(11、11′)通過平移滑桿I、Ⅱ(13、13′)支撐在軸承座I、Ⅱ(8、8′)上；

所述可調節連桿長度的連桿機構的焊槍座(16)通過固定銷軸(21)與滑塊(6)鉸接，擺動連桿(18)的一端與滑塊(6)通過擺動銷軸(19)鉸接，擺動連桿(18)的另一端與滑桿(9)相配合；

所述焊槍夾持機構的焊槍(14)通過兩套焊槍夾板(15)壓緊在焊槍座(16)上，焊槍(14)的位置和角度可任意調整；

所述限位機構的接近開關(22)安裝在開關安裝板(23)上，其位置可以沿接近開關安裝板(23)上的滑槽進行調節。

2.一種帶有偏心機構的厚捆帶擺動焊接機，其特征是：驅動機構的伺服電機(1)通過聯軸器(3)與傳動絲杠(4)連接，傳動螺母(5)固定在滑塊(6)上并與傳動絲杠(4)配合，擺動連桿(18)的一端與滑塊(6)上的上銷軸(24)鉸接，其另一端通過擺動銷軸(19)與焊槍座(16)鉸接；傳動絲杠(4)、擺動滑桿I、Ⅱ(25、25′)安裝在軸承座I、Ⅱ(8、8′)上，上銷軸(24)的軸線、傳動絲杠(4)的軸心和擺動滑桿I(25)的軸線處于同一條垂線上；

焊槍擺動機構的傳動絲杠(4)由驅動軸和絲杠聯接而成，驅動軸的軸線和絲杠的軸線的偏心率為e＝0.1～5mm；傳動螺母(5)固定在滑塊(6)上并與傳動絲杠(4)配合，傳動絲杠(4)、擺動滑桿I、Ⅱ(25、25′)安裝在軸承座(8、8′)上；所述滑塊(6)的下部加工長圓形通孔，所述長圓形通孔與擺動滑桿I(25)相配合，滑塊(6)即可以沿擺動滑桿I、Ⅱ(25、25′)輸出直線運動，又可以繞擺動滑桿Ⅱ(25′)輸出擺動；

焊槍夾持機構的焊槍(14)通過兩套焊槍夾板(15)壓緊在焊槍座(16)上，焊槍(14)的位置和角度可以任意調整；

可調節連桿長度的連桿機構的焊槍座(16)通過轉動和滑動配合支撐在繞水平布置擺動滑桿Ⅱ(25′)上，擺動連桿(18)的一端與上銷軸(24)配合，擺動連桿(18)的另一端通過擺動銷軸(19)與滑動鉸座(20)配合；

限位機構的接近開關(22)的位置可以沿接近開關安裝板(23)上的滑槽調節。