[發(fā)明專利]一種等差變距抓取機構及其變距方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510370899.0
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN105035731A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 靳志強;董維付;楊旭東;田景濤
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

1.一種等差變距抓取機構，其特征在于：包括等差變距裝置（2），等差變距裝置（2）與抓取裝置（3）連接；所述的等差變距裝置（2）包括主動軸（4），主動軸（4）上依次設有傳動輪（5）和主動變距輪（6），主動變距輪（6）經(jīng)變距帶（7）與從動變距輪（8）連接；所述的變距帶（7）與抓取裝置（3）連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的等差變距抓取機構，其特征在于：所述的主動變距輪（6）包括一個以上的等差主變距輪（9）；所述的從動變距輪（8）包括一個以上的等差從變距輪（10）；所述的各等差主變距輪（9）分別經(jīng)相應的變距帶（7）與對應等差從變距輪（10）連接；所述的各等差主變距輪（9）的直徑依次等差遞增或等差遞減；所述的各等差從變距輪（10）間的直徑依次等差遞增或等差遞減。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的等差變距抓取機構，其特征在于：所述的抓取裝置（3）包括滑動導軸（11），滑動導軸（11）的頭端設有基準抓取單元（12），滑動導軸（11）上還依次連接有一個以上的滑動抓取單元（13）；所述的滑動抓取單元（13）包括滑動塊（14），滑動塊（14）下方設有抓取吸盤（15）；所述的滑動塊（14）與滑動導軸（11）連接；所述的各滑動抓取單元（13）的滑動塊（14）固定在對應的變距帶（7）上。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的等差變距抓取機構，其特征在于：所述的傳動輪（5）經(jīng)傳動帶（16）與動力裝置（1）連接；所述的動力裝置（1）包括驅(qū)動電機（17），驅(qū)動電機（17）與減速機（18）連接；所述的減速機（18）經(jīng)傳動帶（16）與傳動輪（5）連接。

5.一種如權利要求1-4任一項所述的等差變距抓取機構所用的變距方法，其特征在于：傳動輪（5）帶動主動變距輪（6）繞主動軸（4）轉(zhuǎn)動，主動變距輪（6）經(jīng)變距帶（7）帶動從動變距輪（8）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時變距帶（7）在水平方向運動，從而帶動與變距帶（7）連接的抓取裝置（3）在水平方向運動實現(xiàn)變距。

6.如權利要求5所述的等差變距抓取機構所用的變距方法，其特征在于：所述的主動變距輪（6）的各等差主變距輪（9）經(jīng)相應的變距帶（7）帶動從動變距輪（8）的各等差從變距輪（10）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時，各變距帶（7）均在水平方向運動，與變距帶（7）連接的抓取裝置（3）的各連接點在水平方向運動時，各連接點間的距離等差遞增或等差遞減實現(xiàn)等差變距。

7.如權利要求6所述的等差變距抓取機構所用的變距方法，其特征在于：所述的與變距帶（7）連接的抓取裝置（3）的各連接點為，各變距帶（7）與對應滑動塊（14）的固定點；所述的各滑動抓取單元（13）在固定點的等差變距下沿滑動導軸（11）實現(xiàn)等差變距，從而實現(xiàn)各抓取吸盤（15）間的等差變距。

8.如權利要求7所述的等差變距抓取機構所用的變距方法，其特征在于：所述的驅(qū)動電機（17）驅(qū)動減速機（18）轉(zhuǎn)動，減速機（18）經(jīng)傳動帶（16）驅(qū)動傳動輪（5）轉(zhuǎn)動，傳動輪（5）又驅(qū)動主動變距輪（6）繞主動軸（4）轉(zhuǎn)動。