[發(fā)明專利]一種鋼包長水口安全控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510368712.3
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN106312038B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳丙恒
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B22D41/56
• 分類號: B22D41/56;B22D46/00
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務(wù)所21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種鋼包長水口安全控制方法，其特征在于：

設(shè)計(jì)制作機(jī)械液壓復(fù)合驅(qū)動裝置：

復(fù)合驅(qū)動裝置包括支柱、機(jī)械手、液壓缸、手動球閥、配重、順序閥、換向閥Ⅰ及換向閥Ⅱ，支柱上端液壓缸鉸接在機(jī)械手前部，機(jī)械手后端設(shè)有配重，機(jī)械手活動連接在支柱上部，換向閥Ⅰ和換向閥Ⅱ分別與液壓缸A、B腔相連，在換向閥Ⅰ與換向閥Ⅱ之間分別短接有手動球閥和順序閥；

長水口安全控制：

(1)上升動作實(shí)現(xiàn)：利用機(jī)械手后端配重，使機(jī)械手前端長水口始終保持向上的力，將長水口始終緊壓在鋼包下水口上；同時(shí)，根據(jù)需要增減配重量，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)故障狀態(tài)下的手動操作；

(2)下降動作實(shí)現(xiàn)：換向閥Ⅰ、換向閥Ⅱ通過液壓缸控制機(jī)械手前部下降，使前端的長水口脫開下水口；

(3)隨動過程控制：液壓缸兩腔互通，保證機(jī)械手跟隨動作；利用手動球閥實(shí)現(xiàn)事故狀態(tài)下的跟隨動作；

(4)過載保護(hù)：超壓時(shí)，順序閥自動導(dǎo)通液壓缸兩腔，實(shí)現(xiàn)跟隨動作的可靠性，并對機(jī)械裝置進(jìn)行保護(hù)；

(5)手動控制：當(dāng)液壓系統(tǒng)故障無法投入使用時(shí)，打開聯(lián)通液壓缸A、B腔的手動球閥，通過人工手動操作機(jī)械手的上下動作；更換鋼包或長水口時(shí)，先減少配重塊數(shù)，使之施加較小的人力便能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降動作,完成更換鋼包或長水口動作,然后增加配重塊數(shù),使長水口壓緊在鋼包下水口上，并實(shí)現(xiàn)隨動功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口安全控制方法，其特征在于，所述液壓缸為等截面液壓缸。