[發明專利]全自動仿生視覺外觀檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 201510368427.1
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104984920A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 姜偉清;張學武
• 申請（專利權）人: 姜偉清
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 吳建鋒

技術領域

本發明屬于檢測設備技術領域，尤其是涉及一種全自動仿生視覺外觀檢測設備及檢測方法。

背景技術

目前，在機械制造領域中，為了能確保產品的出廠質量，一般企業多會對出廠的產品進行質量的抽檢，抽檢的方式一般為人為抽檢。這種方式在一定程度上能滿足產品出廠的質量要求，但是，對于大批量且要求全檢的產品(例如：銷軸類零件)進行質量檢測時，不但需要較大的勞動力投入，而且質檢的質量較差，效率低且準確性差，無法滿足企業的生產制造要求。例如，中國專利文獻公開了一種用于汽車零部件活塞的檢測設備[申請號：201220581053.3]，依次設有上料裝置、測量裝置、傳遞裝置、識別裝置和分離裝置，所述測量裝置包括測量臺、LED光源、測量相機和測量升降氣缸；所述識別裝置包括識別臺、正面光源、識別相機和直流電機；所述活塞檢測設備還包括圖形處理器和主控器，圖形處理器和主控器連接，所述圖形處理器內設有千兆網卡；所述測量相機與千兆網卡和主控器連接，所述識別相機與千兆網卡和主控器連接。用數字成像系統對物體的尺寸和外觀進行檢測，精度由機器的硬件水平決定，千兆網卡利于圖像的即時傳輸與處理，加快了檢測速度，可利用該設備對汽車零部件領域的活塞做缺陷和尺寸檢查，分選出完好的活塞和不合格的有缺陷的活塞。

上述的方案雖然具有以上的多個優點，但是，這種方案卻至少存在以下缺陷：外觀檢測效率低且準確性差，無法滿足企業的生產要求。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種檢測效率高且能提高準確性的全自動仿生視覺外觀檢測設備。

本發明的另外一個目的是針對上述問題，提供一種方法簡單且能提高檢測效率和準確性的全自動仿生視覺外觀檢測方法。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本全自動仿生視覺外觀檢測設備包括設備主體，在設備主體上設有傾斜設置的檢測軌道，該檢測軌道的上端為進料端，下端為出料端，在檢測軌道上設有從檢測軌道的進料端至檢測軌道的出料端依次設置且能將所述的檢測軌道分隔成待檢測區間、在檢測區間和分選區間的待檢測升降擋板、在檢測升降擋板與分選升降擋板，所述的待檢測升降擋板、在檢測升降擋板與分選升降擋板各自與升降驅動裝置相連，所述的在檢測區間上方設有用于采集排列在在檢測區間內的工件外觀的成像采集裝置，在分選區間上方設有能將不合格工件移送至分選區間外的分選剔料機構，所述的成像采集裝置、升降驅動裝置和分選剔料機構分別與仿生影像分析控制系統相連。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的設備主體上設有位于檢測軌道一側的安裝支架，所述的成像采集裝置設置在安裝支架遠離設備主體的一端且位于在檢測區間的上方。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的分選剔料機構包括能與氣源相連的分選吸嘴，所述的分選吸嘴通過剔料驅動結構設置在安裝支架上。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的設備主體上設有用于儲存工件的料斗，在料斗和檢測軌道進料端之間設有能將儲存在料斗內的工件移送至檢測軌道上且工件能在重力作用下從檢測軌道的進料端進入檢測軌道并逐個排列在待檢測區間內的進料機構。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的進料機構包括固定在設備主體上的進料支架，在料斗的一側設有出料嘴，在出料嘴和檢測軌道的進料端之間設有輸送帶，所述的輸送帶與能驅動輸送帶轉動的進料驅動器相連，在進料支架上設有能在豎直方向擺動且能將儲存在料斗內的工件移送至出料嘴上的上料手臂，在料斗底部設有供所述的上料手臂進入的通孔，所述的上料手臂與能驅動上料手臂在豎直方向擺動的擺動驅動器相連。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的進料支架上設有位于輸送帶上方的進料斷續檢測裝置，所述的進料支架上還設有與所述的進料斷續檢測裝置相連的補料機構。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的檢測軌道進料端設有計數檢測裝置；在檢測軌道2的兩側分別設有檢測限位擋板。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的檢測軌道出料端鉸接有具有出料通道的出料架，在檢測軌道上設有能驅動所述的出料架在豎直方向擺動的卸料驅動器，在檢測軌道的出料端和出料架之間設有出料傳輸帶和能驅動出料傳輸帶轉動的出料驅動電機。

在上述的全自動仿生視覺外觀檢測設備中，所述的仿生影像分析控制系統包括仿生影像分析單元和連接在仿生影像分析單元上的執行控制單元，仿生影像分析單元能對成像采集裝置采集的影像資料進行分析并將判斷結果以模擬信號方式輸出，執行控制單元接收模擬信號并對模擬信號進行處理，然后以執行信號輸出。