[發明專利]全自動仿生視覺外觀檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 201510368427.1
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104984920A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 姜偉清;張學武
• 申請（專利權）人: 姜偉清
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 吳建鋒

1.一種全自動仿生視覺外觀檢測設備，包括設備主體（1），其特征在于，所述的設備主體（1）上設有傾斜設置的檢測軌道（2），該檢測軌道（2）的上端為進料端，下端為出料端，在檢測軌道（2）上設有從檢測軌道（2）的進料端至檢測軌道（2）的出料端依次設置且能將所述的檢測軌道（2）分隔成待檢測區間（a）、在檢測區間（b）和分選區間（c）的待檢測升降擋板（21）、在檢測升降擋板（22）與分選升降擋板（23），所述的待檢測升降擋板（21）、在檢測升降擋板（22）與分選升降擋板（23）各自與升降驅動裝置（24）相連，所述的在檢測區間（b）上方設有用于采集排列在在檢測區間（b）內的工件（d）外觀的成像采集裝置（3），在分選區間（c）上方設有能將不合格工件（d）移送至分選區間（c）外的分選剔料機構（4），所述的成像采集裝置（3）、升降驅動裝置（24）和分選剔料機構（4）分別與仿生影像分析控制系統（5）相連。

2.根據權利要求1所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的設備主體（1）上設有位于檢測軌道（2）一側的安裝支架（16），所述的成像采集裝置（3）設置在安裝支架（16）遠離設備主體（1）的一端且位于在檢測區間（b）的上方。

3.根據權利要求2所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的分選剔料機構（4）包括能與氣源相連的分選吸嘴（41），所述的分選吸嘴（41）通過剔料驅動結構設置在安裝支架（16）上。

4.根據權利要求1或2或3所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的設備主體（1）上設有用于儲存工件（d）的料斗（11），在料斗（11）和檢測軌道（2）進料端之間設有能將儲存在料斗（11）內的工件（d）移送至檢測軌道（2）上且工件（d）能在重力作用下從檢測軌道（2）的進料端進入檢測軌道（2）并逐個排列在待檢測區間（a）內的進料機構（6）。

5.根據權利要求4所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的進料機構（6）包括固定在設備主體（1）上的進料支架（61），在料斗（11）的一側設有出料嘴（62），在出料嘴（62）和檢測軌道（2）的進料端之間設有輸送帶（63），所述的輸送帶（63）與能驅動輸送帶（63）轉動的進料驅動器（64）相連，在進料支架（61）上設有能在豎直方向擺動且能將儲存在料斗（11）內的工件（d）移送至出料嘴（62）上的上料手臂（65），在料斗（11）底部設有供所述的上料手臂（65）進入的通孔（11a），所述的上料手臂（65）與能驅動上料手臂（65）在豎直方向擺動的擺動驅動器相連。

6.根據權利要求5所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的進料支架（61）上設有位于輸送帶（63）上方的進料斷續檢測裝置（66），所述的進料支架（61）上還設有與所述的進料斷續檢測裝置（66）相連的補料機構（67）。

7.根據權利要求1或2或3所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的檢測軌道（2）進料端設有計數檢測裝置（25）；在檢測軌道（2）的兩側分別設有檢測限位擋板（26）。

8.根據權利要求1或2或3所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的檢測軌道（2）出料端鉸接有具有出料通道（71）的出料架（7），在檢測軌道（2）上設有能驅動所述的出料架（7）在豎直方向擺動的卸料驅動器（72），在檢測軌道（2）的出料端和出料架（7）之間設有出料傳輸帶和能驅動出料傳輸帶轉動的出料驅動電機（73）。

9.根據權利要求1或2或3所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備，其特征在于，所述的仿生影像分析控制系統（5）包括仿生影像分析單元（51）和連接在仿生影像分析單元（51）上的執行控制單元（52），仿生影像分析單元（51）能對成像采集裝置（3）采集的影像資料進行分析并將判斷結果以模擬信號方式輸出，執行控制單元（52）接收模擬信號并對模擬信號進行處理，然后以執行信號輸出。

10.一種基于權利要求1-9任意一項所述的全自動仿生視覺外觀檢測設備的全自動仿生視覺外觀檢測方法，其特征在于，本方法包括如下步驟：

A、進料：通過上料手臂（65）將儲存在料斗（11）內的工件（d）移送至出料嘴（62）上，然后通過輸送帶（63）將出料嘴（62）上的工件（d）移送至檢測軌道（2）的進料端，所述的檢測軌道（2）傾斜設置且檢測軌道（2）的上端為進料端，下端為出料端；

B、檢測：待檢測升降擋板（21）被升起，工件（d）在重力的作用下逐一排列在由待檢測升降擋板（21）將檢測軌道（2）分隔成的待檢測區間（a）內，當待檢測區間（a）內的工件（d）數量達到設定個數時，待檢測升降擋板（21）被回移從而使工件（d）進入并逐一排列在由在檢測升降擋板（22）將檢測軌道（2）分隔成的在檢測區間（b）內，通過成像采集裝置（3）對各個工件（d）進行外觀信息采集，即，采集工件的影像資料，然后將影像資料傳輸至仿生影像分析單元（51）中，仿生影像分析單元（51）對成像采集裝置（3）采集的影像資料進行分析并將判斷結果以模擬信號方式輸出，然后執行控制單元（52）接收模擬信號并對模擬信號進行處理，然后以執行信號輸出；

C、分選：當仿生影像分析單元（51）分析的判斷結果為不合格工件（d）時，在檢測升降擋板（22）回移至設定的放行位置，工件（d）在重力的作用下逐一排列在分選區間（c）內，通過分選吸嘴（41）將不合格的工件（d）已送至分選區間（c）外；

當仿生影像分析單元（51）分析的判斷結果為合格工件（d）時，在檢測升降擋板（22）回移至設定的放行位置，工件直接向下移動并從出料架（7）的出料通道（71）出料口輸出。