[發明專利]一種電子手環組裝設備智能編碼控制系統

在審

• 申請號: 201510367653.8
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104932384A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 呂高明
• 申請（專利權）人: 貴州桂榮科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本發明涉及一種電子手環組裝設備智能編碼控制系統，屬于組裝設備控制技術領域。

背景技術

基于自動化技術的發展，在現有技術中，電子手環內部零部件的組裝可以通過數控設備自動完成，操作人員只需要根據實際需要在數控設備的數控系統中針對組裝所用的操作進行操作指令編寫即可，但是在實際當中，數控系統編程需要專業人員在得到零部件尺寸后，仔細研究每一點尺寸然后設定組裝方案，接著進行操作指令編寫，或者直接根據代工合同的甲方要求進行操作指令編寫，而在這過程中，操作人員的專業程度非常重要，由于這過程必須專業程度較高的人來進行操作，企業的人工成本非常高，而且對于較為復雜的結構，操作指令組成的程序段非常長，操作難度高，極容易出錯，操作人員在編碼完成后復查的時候難度也極大，由此也會帶來很高的時間成本和相關風險。

另一方面，用于組裝電子手環的數控設備作為數控機床的一類，其數控技術主要以數控系統支持的各種指令為主，這些指令甚至包括條件判斷、循環等過程控制，但大多數數控系統都只提供固定的指令集，數控系統編程人員對于相同或相似的操作，比如重復寫很多代碼，而代碼高度相似、重復操作的情況下，編程人員很容易就會發生操作指令編寫錯誤的情況，而又由于一般的數控系統只考慮了較為明顯的錯誤處理，因此對于一些不影響指令執行的編碼錯誤則不處理，而編程人員只能寫入固定的執行指令，也無法有效的對這些不影響指令執行的編碼錯誤進行有效處理，因而往往因編碼錯誤但又可以有效執行而導致大量成品成為廢品，更有甚者企業在質檢過程中沒有發現錯誤，而將本應成為廢品的組裝件直接投入交付使用甚至投入市場，從而造成大量損失，也為企業形象帶來極不好的影響。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電子手環組裝設備智能編碼控制系統，該電子手環組裝設備智能編碼控制系統可選擇自動/手動操作，而且數據庫和編碼解析器的設置使得在編碼使可以極大的簡化代碼編寫，從而極大的方便用戶操作。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種電子手環組裝設備智能編碼控制系統，包括數控系統、監控視頻頭、三維圖像建模器、指令校正器、編碼解析器、中控臺、人機交互界面、數據庫；所述數控系統、指令校正器、編碼解析器、中控臺、人機交互界面依次串聯，中控臺還連接三維圖像建模器，三維圖像建模器連接有多個監控視頻頭；多個監控視頻頭安裝在組裝設備上不同位置，均對準組裝設備的工作位；所述指令校正器、編碼解析器、中控臺均與數據庫連接；

所述數控系統為組裝設備的數控系統；

所述監控視頻頭采集組裝設備工作位不同角度的圖像；

所述三維圖像建模器將組裝設備工作位多個角度的圖像進行參數化處理，形成工作位上零部件的三維數字模型；

所述指令校正器在結合數據庫中工具歷史使用情況的基礎上，判斷組裝設備當前操作所用工具的磨損情況，并根據磨損情況對操作指令進行調整；

所述編碼解析器將接收到的編碼編譯為數控系統可識別的操作指令發送給指令校正器，如編碼解析器接收到的編碼中有以函數封包的內容，則編碼解析器在編譯前還讀取數據庫中存儲的函數內容進行解包以完成對編碼的完全解析；

所述中控臺讀取三維圖像建模器中形成的三維數字模型并顯示在人機交互界面中，同時作為人機交互界面的后臺接收用戶通過人機交互界面操作的自動/手動設置或流程作業編碼。

還包括指令緩存器，指令緩存器連接在指令校正器和編碼解析器之間，編碼解析器編譯完成的操作指令發送給指令緩存器緩存，指令緩存器再逐條發送至指令校正器完成校正執行。

還包括自動編碼器，自動編碼器同時連接于三維圖像建模器、編碼解析器、中控臺、數據庫；在中控臺發送自動設置開啟的情況下，自動編碼器讀取三維圖像建模器的三維數字模型數據，并讀取數據庫中的基本操作，對以基本操作為單位完成組裝方案的組合進行遍歷，查找出完整的組裝方案，然后將完整的組裝方案編碼發送至編碼解析器編譯。

本發明的有益效果在于：①外加式設置無需改變現有技術中的組裝設備設置，企業接受程度高，市場前景極好；②三維圖像建模器和中控臺的設置，使得用戶即可手動編碼，也可以讓系統自動編碼，為全面自動化打下堅實基礎，并且也不會使自動化實現條件不成熟影響到系統的方便使用；③數據庫和編碼解析器的設置使得無論是手動模式編寫代碼還是自動模式遍歷組合代碼都能具有極高的效率；④一體化提供了指令校正功能，使得無論是自動模式還是手動模式均無需考慮工具磨損對組裝結果的影響，進一步提高效率；⑤各模塊設置合理，執行效率高，錯誤率低，便于長期穩定高效使用。