[發明專利]一種電子手環組裝設備智能編碼控制系統

在審

• 申請號: 201510367653.8
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104932384A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 呂高明
• 申請（專利權）人: 貴州桂榮科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

1.一種電子手環組裝設備智能編碼控制系統，包括數控系統(101)、監控視頻頭(102)、三維圖像建模器(103)、指令校正器(201)、編碼解析器(203)、中控臺(301)、人機交互界面(302)、數據庫(401)，其特征在于：所述數控系統(101)、指令校正器(201)、編碼解析器(203)、中控臺(301)、人機交互界面(302)依次串聯，中控臺(301)還連接三維圖像建模器(103)，三維圖像建模器(103)連接有多個監控視頻頭(102)；多個監控視頻頭(102)安裝在組裝設備上不同位置，均對準組裝設備的工作位；所述指令校正器(201)、編碼解析器(203)、中控臺(301)均與數據庫(401)連接；

所述數控系統(101)為組裝設備的數控系統；

所述監控視頻頭(102)采集組裝設備工作位不同角度的圖像；

所述三維圖像建模器(103)將組裝設備工作位多個角度的圖像進行參數化處理，形成工作位上零部件的三維數字模型；

所述指令校正器(201)在結合數據庫(401)中工具歷史使用情況的基礎上，判斷組裝設備當前操作所用工具的磨損情況，并根據磨損情況對操作指令進行調整；

所述編碼解析器(203)將接收到的編碼編譯為數控系統(101)可識別的操作指令發送給指令校正器(201)，如編碼解析器(203)接收到的編碼中有以函數封包的內容，則編碼解析器(203)在編譯前還讀取數據庫(401)中存儲的函數內容進行解包以完成對編碼的完全解析；

所述中控臺(301)讀取三維圖像建模器(103)中形成的三維數字模型并顯示在人機交互界面(302)中，同時作為人機交互界面(302)的后臺接收用戶通過人機交互界面(302)操作的自動/手動設置或流程作業編碼。

2.如權利要求1所述的電子手環組裝設備智能編碼控制系統，其特征在于：還包括指令緩存器(202)，指令緩存器(202)連接在指令校正器(201)和編碼解析器(203)之間，編碼解析器(203)編譯完成的操作指令發送給指令緩存器(202)緩存，指令緩存器(202)再逐條發送至指令校正器(201)完成校正執行。

3.如權利要求1所述的電子手環組裝設備智能編碼控制系統，其特征在于：還包括自動編碼器(303)，自動編碼器(303)同時連接于三維圖像建模器(103)、編碼解析器(203)、中控臺(301)、數據庫(401)；在中控臺(301)發送自動設置開啟的情況下，自動編碼器(303)讀取三維圖像建模器(103)的三維數字模型數據，并讀取數據庫(401)中的基本操作，對以基本操作為單位完成組裝方案的組合進行遍歷，查找出完整的組裝方案，然后將完整的組裝方案編碼發送至編碼解析器(203)編譯。