[發(fā)明專利]一種確定視頻圖像中被測對象間位置關(guān)系的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510367613.3
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105303549B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙昕;程士慶;張永杰;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京格靈深瞳信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 侯俊麗

本申請?zhí)峁┝艘环N確定視頻圖像中被測對象間位置關(guān)系的方法及裝置，包括：檢測視頻圖像中的第一被測對象和第二被測對象；確定所述第一被測對象和所述第二被測對象在視頻圖像中的坐標(biāo)；將所述第一被測對象和所述第二被測對象在所述視頻圖像中的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理世界中的三維坐標(biāo)；根據(jù)所述第一被測對象和所述第二被測對象的三維坐標(biāo)，確定所述第一被測對象和所述第二被測對象之間的位置關(guān)系。由于本申請實施例中將被測對象的坐標(biāo)由視頻圖像轉(zhuǎn)換至物理世界，相比現(xiàn)有技術(shù)新增加了一維坐標(biāo)，相當(dāng)于將視頻畫面中的被測對象還原到了真實的物理世界，這種情況下進(jìn)行監(jiān)測的準(zhǔn)確度和精度更高，避免了現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常出現(xiàn)誤判問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及三維視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定視頻圖像中被測對象間位置關(guān)系的方法及裝置。

背景技術(shù)

在安防監(jiān)控等領(lǐng)域，一般可以通過攝像頭實時拍攝場景畫面，從而檢測、確定場景中是否有異常行為發(fā)生。

目前，具體的實現(xiàn)方式通常是在視頻畫面中選擇關(guān)注的區(qū)域，例如，若要監(jiān)控自動取款機(jī)，則在視頻圖像中選擇自動取款機(jī)的區(qū)域，然后實時檢測該區(qū)域內(nèi)的像素變化，以像素的變化為依據(jù)，判斷該區(qū)域是否有人入侵或者發(fā)生其他特定行為，最終得到統(tǒng)計結(jié)果。

采用上述方式，由于在視頻圖像中選擇被測對象的所在區(qū)域并不能真實的反映該被測對象的位置，無法準(zhǔn)確判斷多個被測對象的位置關(guān)系。因此，經(jīng)常會產(chǎn)生很多的誤判情況，也即，視頻圖像中被測對象間的位置關(guān)系與真實場景中的位置關(guān)系不符合，檢測結(jié)果非常不準(zhǔn)確。

現(xiàn)有技術(shù)不足在于：

采用現(xiàn)有方法經(jīng)常導(dǎo)致誤判、檢測精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提出了一種確定視頻圖像中被測對象間位置關(guān)系的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常導(dǎo)致誤判、檢測精度較低的技術(shù)問題。

本申請實施例提供了一種確定視頻圖像中被測對象間位置關(guān)系的方法，包括如下步驟：

檢測視頻圖像中的第一被測對象和第二被測對象；

確定所述第一被測對象和所述第二被測對象在視頻圖像中的坐標(biāo)；

將所述第一被測對象和所述第二被測對象在所述視頻圖像中的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理世界中的三維坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一被測對象和所述第二被測對象的三維坐標(biāo)，確定所述第一被測對象和所述第二被測對象之間的位置關(guān)系。

本申請實施例提供了一種確定視頻圖像中被測對象間位置關(guān)系的裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測視頻圖像中的第一被測對象和第二被測對象；

第一確定模塊，用于確定所述第一被測對象和所述第二被測對象在視頻圖像中的坐標(biāo)；

轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一被測對象和所述第二被測對象在所述視頻圖像中的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理世界中的三維坐標(biāo)；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一被測對象和所述第二被測對象的三維坐標(biāo)，確定所述第一被測對象和所述第二被測對象之間的位置關(guān)系。

有益效果如下：

本申請實施例所提供的確定視頻圖像中被測對象間位置關(guān)系的方法及裝置，在確定視頻圖像中檢測到的第一被測對象和第二被測對象的坐標(biāo)后，將所述第一被測對象和所述第二被測對象在視頻圖像中的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理世界中的三維坐標(biāo)，并根據(jù)所述三維坐標(biāo)來確定所述第一被測對象和所述第二被測對象之間的位置關(guān)系，由于本申請實施例中將被測對象的坐標(biāo)由視頻圖像轉(zhuǎn)換至真實的物理世界，相比現(xiàn)有技術(shù)新增加了一維方向，也即，被測對象的深度信息(z軸)，相當(dāng)于將視頻畫面中的第一被測對象和第二被測對象還原到了真實的物理世界，這種情況下進(jìn)行監(jiān)測的準(zhǔn)確度和精度更高，避免了現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常出現(xiàn)誤判的問題。

附圖說明