[發明專利]一種外加式電子手環組裝設備自動控制系統

在審

• 申請號: 201510367570.9
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104950814A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 呂高明
• 申請（專利權）人: 貴州桂榮科技有限公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本發明涉及一種外加式電子手環組裝設備自動控制系統，屬于電子手環組裝設備控制技術領域。

背景技術

基于自動化技術的發展，在現有技術中，電子手環內部零部件的組裝可以通過數控設備自動完成，操作人員只需要根據實際需要在數控設備的數控系統中針對組裝所用的操作進行操作指令編寫即可，但對于組裝過程中需要使用多種工具(如平口起、梅花起等)的情況，一般是采用旋轉式工具安裝頭由人手工進行安裝然后自動更換，這種方式耗費人力物力，對于結構較為復雜的零部件，操作人員或者完全無法遠程操作，或者需要多個用于更換的工具安裝頭，材料耗費大，設備成本高，而且這種方式也使設備極為缺乏應變性，很多其他情況還需要操作人員在當場進行處理，不利于全面自動化。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種外加式電子手環組裝設備自動控制系統，該外加式電子手環組裝設備自動控制系統通過機械爪的設置，有效保證了全面自動化的實現。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種外加式電子手環組裝設備自動控制系統，包括機柜、傳送帶、主軸箱、主軸、機械臂、機械爪、工具收納柜、數控系統、機械爪控制系統、指令解析器、指令緩存器、編碼支持庫、編碼系統；所述機柜正面中部設置有主軸箱，主軸箱底部設置主軸；所述機柜中對應主軸所在位置的下方設置有橫向的傳送帶；所述機柜一側固定有工具收納柜，在機柜上對應工具收納柜所在一側正面安裝有機械臂，機械臂端部設置有機械爪；所述機械臂和機械爪均通過機械爪控制系統控制，所述機柜上的主軸箱、主軸均通過數控系統控制；所述數控系統和機械爪控制系統均連接指令緩存器，指令緩存器、指令解析器、編碼系統、編碼支持庫依次連接；所述指令解析器還與編碼支持庫連接；

所述編碼支持庫存儲封裝函數代碼內容；

所述編碼系統提供人機交互界面，讓操作者進行組裝操作代碼編寫，并實時從編碼支持庫中讀取并顯示操作者編寫過程中涉及的封裝函數內容，在操作者確認的情況下將編寫好的代碼發送給指令解析器解析執行；

所述指令解析器接收編碼系統的操作代碼，然后對操作代碼中涉及的封裝函數從編碼支持庫中讀取對應內容進行解析，將操作代碼解析為僅包含單一操作過程的操作編碼，然后將操作編碼編譯為數控系統或機械爪控制系統可識別的操作指令集并發送至指令緩存器；

所述指令緩存器接收指令解析器的操作指令集，對應數控系統和機械爪控制系統的操作指令輸入要求，將操作指令集中的操作指令以逐條、部分或全部的方式發送給數控系統和機械爪控制系統執行。

所述傳送帶由數控系統控制。

還包括平板狀的隔板，隔板水平設置在工具收納柜中將工具收納柜內部劃分為多層。

還包括信號解讀器和錯誤處理器，信號解讀器同時連接數控系統和機械爪控制系統，錯誤處理器同時連接指令解析器和信號解讀器；信號解讀器從數控系統和機械爪控制系統中獲取運行過程信息，并根據從錯誤處理器接收到的篩選條件將符合條件的信息發送給錯誤處理器；錯誤處理器從指令解析器接收錯誤判斷和處理代碼，并根據錯誤判斷代碼向信號解讀器發送篩選條件，并且當接收到信號解讀器發送的符合篩選條件的信息時，執行對應的處理代碼。

所述機械爪為三指機械爪。

本發明的有益效果在于：①無需改變現有組裝設備的結構，可直接安裝在部分型號的組裝設備上，企業安裝難度，接收程度高，市場前景好；②極大的降低更換工具所需的人力成本和材料成本，從而極大的降低企業成本；③易于調整，適應性廣，不僅可很好的完成工具的更換，也可以很好的完成零部件的更換或調整，極大的有利于完全自動化；④方便使用，可有效降低操作人員負擔。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的連接示意圖；

圖中：11-機柜，12-傳送帶，21-主軸箱，22-主軸，31-機械臂，32-機械爪，41-工具收納柜，42-隔板，101-數控系統，102-機械爪控制系統，201-信號解讀器，202-錯誤處理器，203-指令解析器，204-指令緩存器，301-編碼支持庫，302-編碼系統。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。