[發明專利]一種外加式電子手環組裝設備自動控制系統

在審

• 申請號: 201510367570.9
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104950814A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 呂高明
• 申請（專利權）人: 貴州桂榮科技有限公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

1.一種外加式電子手環組裝設備自動控制系統，包括機柜(11)、傳送帶(12)、主軸箱(21)、主軸(22)、機械臂(31)、機械爪(32)、工具收納柜(41)、數控系統(101)、機械爪控制系統(102)、指令解析器(203)、指令緩存器(204)、編碼支持庫(301)、編碼系統(302)，其特征在于：所述機柜(11)正面中部設置有主軸箱(21)，主軸箱(21)底部設置主軸(22)；所述機柜(11)中對應主軸(22)所在位置的下方設置有橫向的傳送帶(12)；所述機柜(11)一側固定有工具收納柜(41)，在機柜(11)上對應工具收納柜(41)所在一側正面安裝有機械臂(31)，機械臂(31)端部設置有機械爪(32)；所述機械臂(31)和機械爪(32)均通過機械爪控制系統(102)控制，所述機柜(11)上的主軸箱(21)、主軸(22)均通過數控系統(101)控制；所述數控系統(101)和機械爪控制系統(102)均連接指令緩存器(204)，指令緩存器(204)、指令解析器(203)、編碼系統(302)、編碼支持庫(301)依次連接；所述指令解析器(203)還與編碼支持庫(301)連接；

所述編碼支持庫(301)存儲封裝函數代碼內容；

所述編碼系統(302)提供人機交互界面，讓操作者進行組裝操作代碼編寫，并實時從編碼支持庫(301)中讀取并顯示操作者編寫過程中涉及的封裝函數內容，在操作者確認的情況下將編寫好的代碼發送給指令解析器(203)解析執行；

所述指令解析器(203)接收編碼系統(302)的操作代碼，然后對操作代碼中涉及的封裝函數從編碼支持庫(301)中讀取對應內容進行解析，將操作代碼解析為僅包含單一操作過程的操作編碼，然后將操作編碼編譯為數控系統(101)或機械爪控制系統(102)可識別的操作指令集并發送至指令緩存器(204)；

所述指令緩存器(204)接收指令解析器(203)的操作指令集，對應數控系統(101)和機械爪控制系統(102)的操作指令輸入要求，將操作指令集中的操作指令以逐條、部分或全部的方式發送給數控系統(101)和機械爪控制系統(102)執行。

2.如權利要求1所述的外加式電子手環組裝設備自動控制系統，其特征在于：所述傳送帶(12)由數控系統(101)控制。

3.如權利要求1所述的外加式電子手環組裝設備自動控制系統，其特征在于：還包括平板狀的隔板(42)，隔板(42)水平設置在工具收納柜(41)中將工具收納柜(41)內部劃分為多層。

4.如權利要求1所述的外加式電子手環組裝設備自動控制系統，其特征在于：還包括信號解讀器(201)和錯誤處理器(202)，信號解讀器(201)同時連接數控系統(101)和機械爪控制系統(102)，錯誤處理器(202)同時連接指令解析器(203)和信號解讀器(201)；信號解讀器(201)從數控系統(101)和機械爪控制系統(102)中獲取運行過程信息，并根據從錯誤處理器(202)接收到的篩選條件將符合條件的信息發送給錯誤處理器(202)；錯誤處理器(202)從指令解析器(203)接收錯誤判斷和處理代碼，并根據錯誤判斷代碼向信號解讀器(201)發送篩選條件，并且當接收到信號解讀器(201)發送的符合篩選條件的信息時，執行對應的處理代碼。

5.如權利要求1所述的外加式電子手環組裝設備自動控制系統，其特征在于：所述機械爪(32)為三指機械爪。