[發(fā)明專利]空調(diào)器及其控制方法、控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510366463.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104949281B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王璇
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 鄭小粵,李雙皓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)器及其控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高及家具的日益智能化，空調(diào)器中除了原有的溫度檢測設(shè)備用來檢測環(huán)境溫度外，增設(shè)了越來越多的其他輔助元器件來實現(xiàn)對控制的智能控制，以便更好的滿足人們對舒適性的要求。如增加攝像頭對人體位置進(jìn)行判斷，并進(jìn)一步的根據(jù)判斷結(jié)果對空調(diào)的出風(fēng)方向及出風(fēng)大小等進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是采用攝像頭通過圖像對人體位置進(jìn)行判斷非常容易產(chǎn)生誤判，造成空調(diào)的調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，影響使用者的舒適度體驗，同時也會因空調(diào)的反復(fù)調(diào)節(jié)造成能源浪費。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中人體位置判斷不準(zhǔn)確，誤判率高的問題，提供一種能夠更準(zhǔn)確判斷人體位置的控制器及其控制方法、控制裝置。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的提供的一種空調(diào)器，包括攝像部、溫度檢測部及驅(qū)動部；

所述攝像部適用于對所述空調(diào)器的調(diào)控范圍進(jìn)行攝像，所述溫度檢測部適用于對所述空調(diào)器的所述調(diào)控范圍進(jìn)行溫度檢測；

所述攝像部和所述溫度檢測部均與所述驅(qū)動部連接，且所述攝像部和所述溫度檢測部在所述驅(qū)動部的帶動下同時運動。

作為一種空調(diào)器的可實施方式，還包括控制部；

所述攝像部、所述溫度檢測部及所述驅(qū)動部均與所述控制部連接；

所述控制部，被配置以接收所述攝像部獲取的圖像及所述溫度檢測部的溫度檢測結(jié)果，并根據(jù)所述圖像及所述溫度檢測結(jié)果控制所述空調(diào)器運行；且

所述控制部還被配置以按照預(yù)設(shè)時間周期發(fā)送信號到所述驅(qū)動部，控制所述驅(qū)動部帶動所述攝像部及所述溫度檢測部運動。

作為一種空調(diào)器的可實施方式，所述驅(qū)動部為步進(jìn)電機(jī)。

作為一種空調(diào)器的可實施方式，所述攝像部為CMOS傳感器或CCD傳感器；

所述溫度檢測部為熱電堆。

作為一種空調(diào)器的可實施方式，所述攝像部和所述溫度檢測部在所述驅(qū)動部帶動下的運動為沿水平方向轉(zhuǎn)動。

作為一種空調(diào)器的可實施方式，所述攝像部和所述溫度檢測部沿豎直方向上下分布在轉(zhuǎn)軸支架上；

所述轉(zhuǎn)軸支架通過扇形連接部與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接；且

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過所述扇形連接部的外圓周面帶動所述轉(zhuǎn)軸支架旋轉(zhuǎn)。

作為一種空調(diào)器的可實施方式，所述溫度檢測部的檢測范圍在所述攝像部的攝像范圍的中部區(qū)域。

基于同一發(fā)明構(gòu)思的一種空調(diào)器控制方法，用于對前述的空調(diào)器進(jìn)行控制，包括以下步驟：

分別獲取所述攝像部拍攝的光學(xué)圖像和所述溫度檢測部檢測的紅外檢測圖像；

對所述光學(xué)圖像和所述紅外檢測圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到檢測區(qū)域；

判斷所述檢測區(qū)域內(nèi)是否有人體存在；

若是，則繼續(xù)確定所述檢測區(qū)域內(nèi)人體的位置和人體的溫度，并根據(jù)所述人體的位置和所述人體的溫度對所述空調(diào)器的運行進(jìn)行控制；

若否，則控制所述攝像部和所述溫度檢測部共同轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度后，再次分別獲取所述攝像部的光學(xué)圖像和所述溫度檢測部的紅外檢測圖像。

作為一種空調(diào)器控制方法的可實施方式，所述判斷所述檢測區(qū)域內(nèi)是否有人體存在，包括以下步驟：

對所述檢測區(qū)域進(jìn)行溫度分析，判斷所述檢測區(qū)域內(nèi)是否有在38±2攝氏度范圍內(nèi)的溫度，若有，則判定所述檢測區(qū)域內(nèi)有人體存在；若沒有，則判定所述檢測區(qū)域內(nèi)沒有人體存在；

或包括以下步驟：

對所述檢測區(qū)域進(jìn)行人臉識別，判斷所述檢測區(qū)域內(nèi)是否有人臉，若是，則判定所述檢測區(qū)域內(nèi)有人體存在，若否，則判定所述檢測區(qū)域內(nèi)沒有人體存在。

作為一種空調(diào)器控制方法的可實施方式，當(dāng)通過人體溫度檢測判斷出所述檢測區(qū)域內(nèi)有人體存在后，則在所檢測出的人體溫度位置進(jìn)行人臉檢測，最終確定人臉?biāo)诘娜梭w位置及人體所在位置的溫度；或

當(dāng)通過人臉識別判斷出所述檢測區(qū)域內(nèi)有人體存在后，則在所識別出的人臉位置進(jìn)行溫度分析，最終確定人臉?biāo)诘娜梭w位置及人體所在位置的溫度。

基于同一發(fā)明構(gòu)思的一種空調(diào)器控制裝置，包括光學(xué)圖像接收模塊、溫度檢測結(jié)果接收模塊、配準(zhǔn)模塊、人體判斷模塊、第一執(zhí)行模塊及第二執(zhí)行模塊；

所述光學(xué)圖像接收模塊，被配置以接收攝像部拍攝的光學(xué)圖像；

所述溫度檢測結(jié)果接收模塊，被配置以接收溫度檢測部檢測的紅外檢測圖像；

所述配準(zhǔn)模塊，被配置以對所述光學(xué)圖像和所述紅外檢測圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到檢測區(qū)域；