[發明專利]空調器及其控制方法、控制裝置

有效

• 申請號: 201510366463.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104949281B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 王璇
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄭小粵,李雙皓

1.一種空調器，其特征在于，包括攝像部(100)、溫度檢測部(200)及驅動部(300)；

所述攝像部(100)適用于對所述空調器的調控范圍進行攝像，所述溫度檢測部(200)適用于對所述空調器的所述調控范圍進行溫度檢測；

所述攝像部(100)和所述溫度檢測部(200)均與所述驅動部(300)連接，且所述攝像部(100)和所述溫度檢測部(200)能夠在所述驅動部(300)的帶動下同時運動，所述溫度檢測部(200)的檢測范圍在所述攝像部(100)的攝像范圍的中部區域。

2.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，還包括控制部(400)；

所述攝像部(100)、所述溫度檢測部(200)及所述驅動部(300)均與所述控制部(400)連接；

所述控制部(400)，被配置以接收所述攝像部(100)獲取的圖像及所述溫度檢測部(200)的溫度檢測結果，并根據所述圖像及所述溫度檢測結果控制所述空調器運行；且

所述控制部(400)還被配置以按照預設時間周期發送信號到所述驅動部(300)，控制所述驅動部(300)帶動所述攝像部(100)及所述溫度檢測部(200)運動。

3.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述驅動部(300)為步進電機。

4.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述攝像部(100)為CMOS傳感器或CCD傳感器；

所述溫度檢測部(200)為熱電堆。

5.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述攝像部(100)和所述溫度檢測部(200)在所述驅動部(300)帶動下的運動為沿水平方向轉動。

6.根據權利要求3所述的空調器，其特征在于，所述攝像部(100)和所述溫度檢測部(200)沿豎直方向上下分布在轉軸支架(101)上；

所述轉軸支架(101)通過扇形連接部(102)與所述步進電機輸出軸(301)連接；且

所述步進電機的輸出軸(301)通過所述扇形連接部(102)的外圓周面帶動所述轉軸支架(101)旋轉。

7.一種空調器控制方法，用于對權利要求1至6任一項所述的空調器進行控制，其特征在于，包括以下步驟：

分別獲取所述攝像部拍攝的光學圖像和所述溫度檢測部檢測的紅外檢測圖像；

對所述光學圖像和所述紅外檢測圖像進行配準，得到檢測區域；

判斷所述檢測區域內是否有人體存在；

若是，則繼續確定所述檢測區域內人體的位置和人體的溫度，并根據所述人體的位置和所述人體的溫度對所述空調器的運行進行控制；

若否，則控制所述攝像部和所述溫度檢測部共同轉動預設角度后，再次分別獲取所述攝像部的光學圖像和所述溫度檢測部的紅外檢測圖像。

8.根據權利要求7所述的空調器控制方法，其特征在于，所述判斷所述檢測區域內是否有人體存在，包括以下步驟：

對所述檢測區域進行溫度分析，判斷所述檢測區域內是否有在38±2攝氏度范圍內的溫度，若有，則判定所述檢測區域內有人體存在；若沒有，則判定所述檢測區域內沒有人體存在；

或包括以下步驟：

對所述檢測區域進行人臉識別，判斷所述檢測區域內是否有人臉，若是，則判定所述檢測區域內有人體存在，若否，則判定所述檢測區域內沒有人體存在。

9.根據權利要求8所述的空調器控制方法，其特征在于，當通過人體溫度檢測判斷出所述檢測區域內有人體存在后，則在所檢測出的人體溫度位置進行人臉檢測，最終確定人臉所在的人體位置及人體所在位置的溫度；或

當通過人臉識別判斷出所述檢測區域內有人體存在后，則在所識別出的人臉位置進行溫度分析，最終確定人臉所在的人體位置及人體所在位置的溫度。