[發明專利]一種車載導航主機高效統一擴展方法

有效

• 申請號: 201510364719.8
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104991877B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 朱敦堯;夏亞軍
• 申請（專利權）人: 武漢光庭科技有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;H04N21/414;H04L12/66
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所42214
• 代理人: 劉榮,周宗貴

技術領域

本發明涉及一種車載導航主機高效統一擴展方法，屬于車載娛樂系統領域。

背景技術

隨著車載導航娛樂系統成為國內汽車上標配設備，一些擴展功能也得到快速發展，如：前置雷達、行車記錄儀、胎壓監測、CMMB、360全景系統和紅外夜視系統等，而這些擴展模塊都要通過車載導航娛樂系統主機來顯示和控制，就需要把擴展模塊相關的信號線接入車載導航娛樂系統。目前很多后裝市場上的擴展模塊在控制線束上沒有形成標準，各廠家獨自定義線束控制信號，包括通信協議等，使得車載導航娛樂系統主機很難統一連接多個擴展模塊，兼容性很差，而且不同接插件和線束成本很高等。

車載導航娛樂系統硬件平臺不斷升級，性能不斷提升，對車身擴展模塊的整合也是急需解決的技術問題。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種車載導航主機高效統一擴展方法，通過統一主機的接插件和連接線束以及統一制定主機和擴展模塊的通信協議，使得車載導航娛樂系統主機通過協議中的設備號來自動適配不同的設備，一個接口可以接多個設備，大大改善了主機對擴展模塊的管理，提升了系統的兼容性，同時也降低了接插件和線束的成本。隨著擴展設備不斷的增多，本發明也提供了串口轉接盒子和CAN總線網關的解決方案，有效解決了車載導航主機接入更多的外部設備的技術難題，迎合了未來車載電子的發展趨勢。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：提供了一種車載導航主機高效統一擴展方法，用于將2個以上擴展模塊與車載導航主機進行連接，包括以下步驟：

(1)設置車載導航主機以及擴展模塊的接口，所述接口包括GND、12V、Uart_R、Uart_T、Audio_R、Audio_L，以及CVBS；

(2)制定擴展模塊的與接口對應的標準信號線，至少包括用于與12V接口連接的12V電源線、用于與GND接口連接的GND線、用于與Uart_R接口連接的串口接收信號線，以及用于與Uart_T接口連接的串口發送信號線；

(3)統一制定通信協議；設置串口波特率和通信幀的格式，串口波特率設置為19200bps，通信幀包括幀頭、幀長度、設備號、數據和校驗位；為每個擴展模塊分配唯一的設備號；

(4)將每個擴展模塊與車載導航主機連接，連接方式至少包括直接連接方式和CAN總線網關連接方式；

擴展模塊通過直接連接方式與車載導航主機連接時，主機和擴展模塊通過標準線束直接連接，串口波特率設置為19200bps，車載導航主機通過設備號主動適配擴展模塊，根據通信協議完成車載導航主機與擴展設備之間的數據傳輸；

擴展模塊通過CAN總線網關連接方式與車載導航主機連接時，各擴展模塊的波特率設置為500kbit/s，車載導航主機以及各擴展模塊設備均為CAN總線網絡上的一個節點，車載導航主機以及各擴展模塊設備之間根據通信協議通過分配好的ID進行通信。

步驟(2)所屬的擴展模塊的標準信號線還包括用于與Audio_L接口連接的音頻輸入左信號線和用于與Audio_R接口連接的音頻輸入右信號線。

步驟(2)所屬的擴展模塊的標準信號線還包括用于與CVBS接口連接的CVBS視頻傳輸線。

步驟(3)所述的通信幀中的數據包括1個起始位、8個字符位以及1個停止位。

步驟(3)中，連接方式還包括串口轉接盒連接方式；擴展模塊通過串口轉接盒連接方式與車載導航主機連接時，串口波特率設置為19200bps，車載導航主機經過串口轉接盒子發送數據幀，串口轉接盒子識別出通信幀中的設備號，找到設備號對應的擴展設備，把通信幀轉發到該擴展設備對應的端口，使得相應的擴展模塊收到數據，根據通信協議完成車載導航主機向擴展模塊發送數據；串口轉接盒子接收到擴展模塊的數據，直接轉發給主機，根據通信協議完成擴展模塊向車載導航主機發送數據。

本發明基于其技術方案所具有的有益效果在于：

(1)本發明對硬件接口和線束進行了統一，對通信協議和幀結構進行了統一，使得車載導航主機通過協議中的設備號來自動適配不同的設備，一個接口可以接多個設備，大大改善了主機對擴展模塊的管理，提升了系統的兼容性，同時也降低了接插件和線束的成本；

(2)由于通信協議是透明的，可以增加串口轉接盒子或CAN總線網關，來轉發通信數據，使得擴展網絡可擴展性大大提升。隨著汽車電子技術的快速發展，本方法有效解決了車載導航主機接入更多的外部設備的技術難題。

附圖說明