[發明專利]一種車載導航主機高效統一擴展方法

有效

• 申請號: 201510364719.8
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104991877B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 朱敦堯;夏亞軍
• 申請（專利權）人: 武漢光庭科技有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;H04N21/414;H04L12/66
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所42214
• 代理人: 劉榮,周宗貴

1.一種車載導航主機高效統一擴展方法，用于將2個以上擴展模塊與車載導航主機進行連接，其特征在于包括以下步驟：

(1)設置車載導航主機以及擴展模塊的接口，所述接口包括GND、12V、Uart_R、Uart_T、Audio_R、Audio_L，以及CVBS；

(2)制定擴展模塊的與接口對應的標準信號線，至少包括用于與12V接口連接的12V電源線、用于與GND接口連接的GND線、用于與Uart_R接口連接的串口接收信號線，以及用于與Uart_T接口連接的串口發送信號線；

(3)統一制定通信協議；設置串口波特率和通信幀的格式，串口波特率設置為19200bps，通信幀包括幀頭、幀長度、設備號、數據和校驗位；為每個擴展模塊分配唯一的設備號；

(4)將每個擴展模塊與車載導航主機連接，連接方式至少包括直接連接方式和CAN總線網關連接方式；

擴展模塊通過直接連接方式與車載導航主機連接時，主機和擴展模塊通過標準線束直接連接，串口波特率設置為19200bps，車載導航主機通過設備號主動適配擴展模塊，根據通信協議完成車載導航主機與擴展設備之間的數據傳輸；

擴展模塊通過CAN總線網關連接方式與車載導航主機連接時，各擴展模塊的波特率設置為500kbit/s，車載導航主機以及各擴展模塊設備均為CAN總線網絡上的一個節點，車載導航主機以及各擴展模塊設備之間根據通信協議通過分配好的ID進行通信；連接方式還包括串口轉接盒連接方式；擴展模塊通過串口轉接盒連接方式與車載導航主機連接時，串口波特率設置為19200bps，車載導航主機經過串口轉接盒子發送數據幀，串口轉接盒子識別出通信幀中的設備號，找到設備號對應的擴展設備，把通信幀轉發到該擴展設備對應的端口，使得相應的擴展模塊收到數據，根據通信協議完成車載導航主機向擴展模塊發送數據；串口轉接盒子接收到擴展模塊的數據，直接轉發給主機，根據通信協議完成擴展模塊向車載導航主機發送數據。

2.根據權利要求1所述的車載導航主機高效統一擴展方法，其特征在于：步驟(2)所述 的擴展模塊的標準信號線還包括用于與Audio_L接口連接的音頻輸入左信號線和用于與Audio_R接口連接的音頻輸入右信號線。

3.根據權利要求1所述的車載導航主機高效統一擴展方法，其特征在于：步驟(2)所述 的擴展模塊的標準信號線還包括用于與CVBS接口連接的CVBS視頻傳輸線。

4.根據權利要求1所述的車載導航主機高效統一擴展方法，其特征在于：步驟(3)所述的通信幀中的數據包括1個起始位、8個字符位以及1個停止位。