[發明專利]一種自動開啟雙閃燈的方法及裝置

在審

• 申請號: 201510364708.X
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104890567A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 劉凌云
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: B60Q1/46
• 分類號: B60Q1/46;B60Q11/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，尤其涉及一種自動開啟雙閃燈的方法及裝置。

背景技術

雙閃燈是一種信號燈，是指汽車處于異常狀態或者某些特殊行駛情況下，左右轉向燈同時閃爍的燈光提示信號，用以提醒其他車輛與行人注意本車發生了故障或特殊情況，防止發生追尾事故。除了在車輛發生故障、臨時停車等情況下，當遇到霧、雨、雪、沙塵等能見度小于100米的氣象條件時，同樣應當使用。目前雙閃燈主要靠手動開啟和關閉。而有時候，駕駛員并沒有養成在路邊停車時或者能見度較低的行車環境下開啟雙閃燈的習慣，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明提供一種自動開啟雙閃燈的方法及裝置，旨在解決目前雙閃燈只能通過手動開啟和關閉的問題，實現雙閃燈的自動開啟與關閉，提高行車安全性。

為達到上述目的，本發明所采取的技術方案為：

本發明一方面提供一種自動開啟雙閃燈的方法，包括：

計算得到當前的能見度，當能見度低于預設閾值時，開啟雙閃燈，否則檢測車速及手剎；

當檢測到車速為0，手剎拉起后，對車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進行處理，判斷是否有處于運動狀態的車輛，如有則發送指令到車載ECU，開啟雙閃燈；

當檢測到車速不為0，手剎釋放后，發送指令到車載ECU，關閉雙閃燈。

具體地，計算能見度的方法為：將圖像進行灰度化處理，采用中值濾波去除噪聲，然后采用Kohler一致對比度法提取圖像的邊緣，再根據Koschmieder地平天空下目標物的亮度對比之間的關系，進行曲線擬合，即可得到能見度。

具體地，車速可以通過GPS或者車速傳感器獲取，手剎是否拉起可以通過CAN總線從車輛ECU讀取。

具體地，判斷是否有處于運動狀態的車輛的方法為：

首先預先存儲能代表小轎車、SUV、貨車等各類車型的訓練樣本，并設置各類樣本的距離門限D_L，再對拍攝的圖像進行分割，提取出二值化的目標區域，計算待識別目標與預先存儲的各類車型訓練樣本的特征向量的距離Dx，當Dx≤D_L時，就可以判斷待識別目標屬于相應的車型；

通過相鄰兩幀或多幀圖像，運用幀間差分法即可判斷該車型是否處于運動狀態。

本發明另一方面提供一種自動開啟雙閃燈的裝置，在所述車載系統上設置有車速檢測模塊、手剎檢測模塊、視頻獲取模塊、圖像處理模塊、能見度計算模塊、指令發送模塊、處理模塊；

所述車速檢測模塊，用于檢測車輛的當前速度；

所述手剎檢測模塊，用于檢測車輛的手剎是否拉起；

所述視頻獲取模塊，用于拍攝車輛周圍環境的圖像；

所述圖像處理模塊，用于對拍攝到的環境圖像進行處理，如濾波、灰度化、分割、提取目標區域，等等。

所述能見度計算模塊，用于計算當前的能見度；

所述指令發送模塊，用于發送雙閃燈開啟信號；

所述處理模塊，用于各模塊之間的控制。

本發明的有益效果在于：本發明通過計算能見度及檢測車速、手剎的狀態，利用車載攝像頭檢測后方是否有來車，實現了自動開啟雙閃燈，有效防止發生追尾。

附圖說明

圖1是本發明的自動開啟雙閃燈的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本發明的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本發明專利保護范圍的限制。

如圖1所示，本發明的實施例一方面提供一種自動開啟雙閃燈的方法，包括：

步驟1.通過對車輛周圍環境的圖像進行處理，計算得到當前的能見度，當能見度低于預設閾值時，則發送指令到車載ECU，開啟雙閃燈，否則執行步驟2。

車載倒車攝像頭可以采用廣角紅外攝像頭，以適應不同的行車時段、環境(比如夜晚、霧、雨、雪、沙塵等能見度較低的情況)。

具體地，計算能見度的方法為：將圖像進行灰度化處理，采用中值濾波去除噪聲，然后采用Kohler一致對比度法提取圖像的邊緣，再根據Koschmieder地平天空下目標物的亮度對比之間的關系，進行曲線擬合，即可得到能見度。

步驟2.當檢測到車速為0，手剎拉起后，對車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進行處理，判斷是否有處于運動狀態的車輛，如有則發送指令到車載ECU，開啟雙閃燈。

具體地，車速可以通過GPS或者車速傳感器獲取，手剎是否拉起可以通過CAN總線從車輛ECU讀取。

具體地，判斷是否有處于運動狀態的車輛的方法為：