[發明專利]一種自動開啟雙閃燈的方法及裝置

在審

• 申請號: 201510364708.X
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104890567A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 劉凌云
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: B60Q1/46
• 分類號: B60Q1/46;B60Q11/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種自動開啟雙閃燈的方法，其特征在于，包括：

計算得到當前的能見度，當能見度低于預設閾值時，開啟雙閃燈，否則檢測車速及手剎；

當檢測到車速為0，手剎拉起后，對車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進行處理，判斷是否有處于運動狀態的車輛，如有則發送指令到車載ECU，開啟雙閃燈；

當檢測到車速不為0，手剎釋放后，發送指令到車載ECU，關閉雙閃燈。

2.根據權利要求1所述的自動開啟雙閃燈的方法，其特征在于，所述計算得到當前的能見度的方法具體為：

將圖像進行灰度化處理，采用中值濾波去除噪聲，然后采用Kohler一致對比度法提取圖像的邊緣，再根據Koschmieder地平天空下目標物的亮度對比之間的關系，進行曲線擬合，即可得到能見度。

3.根據權利要求1所述的自動開啟雙閃燈的方法，其特征在于，所述判斷是否有處于運動狀態的車輛的方法具體為：

首先預先存儲能代表小轎車、SUV、貨車等各類車型的訓練樣本，并設置各類樣本的距離門限D_L，再對拍攝的圖像進行分割，提取出二值化的目標區域，計算待識別目標與預先存儲的各類車型訓練樣本的特征向量的距離Dx，當Dx≤D_L時，即可以判斷待識別目標屬于相應的車型；

通過相鄰兩幀或多幀圖像，運用幀間差分法即可判斷該車型是否處于運動狀態。

4.一種自動開啟雙閃燈的裝置，其特征在于：

在所述車載系統上設置有車速檢測模塊、手剎檢測模塊、視頻獲取模塊、圖像處理模塊、能見度計算模塊、指令發送模塊、處理模塊；

所述車速檢測模塊，用于檢測車輛的當前速度；

所述手剎檢測模塊，用于檢測車輛的手剎是否拉起；

所述視頻獲取模塊，用于拍攝車輛周圍環境的圖像；

所述圖像處理模塊，用于對拍攝到的環境圖像進行處理，如濾波、灰度化、分割、提取目標區域，等等。

所述能見度計算模塊，用于計算當前的能見度；

所述指令發送模塊，用于發送雙閃燈開啟信號；

所述處理模塊，用于各模塊之間的控制。