[發明專利]無人機定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201510364554.4
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104913776B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 陳有生
• 申請（專利權）人: 廣州快飛計算機科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本發明提供無人機定位方法及裝置，該無人機包括第一傳感器，所述方法包括：通過第一傳感器獲取無人機在第一坐標系下的移動速度；根據無人機在第一坐標系下的移動速度確定無人機在第二坐標系下的移動速度；根據無人機在第二坐標系下的移動速度確定無人機相對于起飛點的水平位置。因此，本發明通過第一傳感器可以實現對無人機速度和相對于起飛點的水平位置的精確測量，并更快更精準的實現了對無人機的定位。

技術領域

本發明涉及網絡通信技術領域，尤其涉及無人機定位方法及裝置。

背景技術

隨著網絡通信技術的發展，無人機也得到了廣泛的應用。該無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，其用途很廣泛，但是，如何對處于飛行狀態的無人機進行定位則成了一個關鍵的問題。

現有技術中，無人機定位方法一般采用根據全球定位系統(Global PositioningSystem，GPS)進行定位。若沒有GPS信號，則不能完成對無人機的定位。因此，現有技術中的無人機定位方法適用范圍小，定位精度低，定位速度慢。

發明內容

本發明提供一種無人機定位方法及裝置，以解決現有技術中的無人機定位方法適用范圍小，定位精度低，定位速度慢的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種無人機定位方法，該無人機包括第一傳感器，所述方法包括：

通過第一傳感器獲取無人機在第一坐標系下的移動速度；

根據無人機在第一坐標系下的移動速度確定無人機在第二坐標系下的移動速度；

根據無人機在第二坐標系下的移動速度確定無人機相對于起飛點的水平位置。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種無人機定位裝置，該無人機包括第一傳感器，所述裝置包括：

獲取單元，用于通過第一傳感器獲取無人機在第一坐標系下的移動速度；

第一確定單元，用于根據無人機在第一坐標系下的移動速度確定無人機在第二坐標系下的移動速度；

第二確定單元，根據無人機在第二坐標系下的移動速度確定無人機相對于起飛點的水平位置。

應用本發明實施例，通過第一傳感器獲取無人機在第一坐標系下的移動速度，根據無人機在第一坐標系下的移動速度確定無人機在第二坐標系下的移動速度，根據無人機在第二坐標系下的移動速度確定無人機相對于起飛點的水平位置，使得在無人機各種狀態時，比如，無人機在懸停時、無人機低速飛行時或無人機高速飛行時，皆可以實現對無人機速度和相對于起飛點的水平位置的精確測量，并更快更精準的實現了對無人機的定位。

附圖說明

圖1A是本發明實施例無人機定位的一種應用場景示意圖；

圖1B是本發明實施例無人機定位的另一種應用場景示意圖；

圖2是本發明無人機定位方法的一個實施例流程圖；

圖3是本發明無人機定位方法的另一個實施例流程圖；

圖4是本發明無人機定位裝置所在設備的一種硬件結構圖；

圖5是本發明無人機定位裝置的一個實施例框圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明實施例中的技術方案，并使本發明實施例的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明實施例中技術方案作進一步詳細的說明。

參見圖1A和圖1B，為應用本發明實施例無人機定位的應用場景示意圖：