[發(fā)明專利]一種帶制動(dòng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510364468.3
• 申請(qǐng)日: 2015-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104895858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海特克液壓有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;F15B20/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張瑜生

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種帶制動(dòng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制裝置，一般包括有進(jìn)油通道、回油通道、三位四通換向閥，所述的三位四通換向閥上設(shè)有與進(jìn)油通道連接的第一端口、與回油通道連接的第二端口以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的第三端口、第四端口，但是，這種結(jié)構(gòu)的控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下緊急制動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種帶制動(dòng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其能在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下緊急制動(dòng)，無(wú)沖擊。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種帶制動(dòng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括有進(jìn)油通道、回油通道、三位四通換向閥，所述的三位四通換向閥上設(shè)有與進(jìn)油通道連接的第一端口、與回油通道連接的第二端口以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的第三端口、第四端口，其特征在于：所述的進(jìn)油通道與回油通道之間還設(shè)有用于控制進(jìn)油通道與回油通道通、斷的制動(dòng)閥，制動(dòng)閥與進(jìn)油通道的連接位置位于進(jìn)油通道的進(jìn)油端與第一端口之間，制動(dòng)閥與回油通道的連接位置位于回油通道的回油端與第二端口之間。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)閥打開(kāi)，此時(shí)進(jìn)油通道內(nèi)的壓力油直接經(jīng)制動(dòng)閥回到回油通道，因而，無(wú)壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，因此，這種結(jié)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其能在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下緊急制動(dòng)，無(wú)沖擊；而且，可以防止工人誤操作，使用更加安全。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：當(dāng)制動(dòng)閥關(guān)閉且三位四通換向閥的第一端口與第三端口導(dǎo)通、第二端口與第四端口導(dǎo)通時(shí)形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正向驅(qū)動(dòng)工位；當(dāng)制動(dòng)閥關(guān)閉且三位四通換向閥的第一端口與第四端口導(dǎo)通、第二端口與第三端口導(dǎo)通時(shí)形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)工位；當(dāng)制動(dòng)閥打開(kāi)且三位四通換向閥的第一端口截止、第二端口與第三端口、第四端口導(dǎo)通時(shí)形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的緊急制動(dòng)工位。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，這種結(jié)構(gòu)的三位四通換向閥設(shè)置方式，可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正向、反向驅(qū)動(dòng)，使用范圍更加廣。

本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的進(jìn)油通道上設(shè)有第一阻尼器，所述的第一阻尼器位于制動(dòng)閥與進(jìn)油通道的進(jìn)油端之間。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的第一阻尼器，可以減少壓力油的沖擊使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的回油通道上設(shè)有第二阻尼器，所述的第二阻尼器位于制動(dòng)閥與回油通道的回油端之間。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的第二阻尼器，可以進(jìn)一步減少壓力油的沖擊使得系統(tǒng)進(jìn)一步更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的制動(dòng)閥為兩位兩通電磁閥或比例調(diào)速閥。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，這樣使得該控制裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊、控制更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種帶制動(dòng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括有進(jìn)油通道1、回油通道2、三位四通換向閥3，所述的三位四通換向閥3上設(shè)有與進(jìn)油通道1連接的第一端口31、與回油通道2連接的第二端口32以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的第三端口33、第四端口34，所述的進(jìn)油通道1與回油通道2之間還設(shè)有用于控制進(jìn)油通道1與回油通道2通、斷的制動(dòng)閥，所述的制動(dòng)閥為兩位兩通電磁閥4，當(dāng)然也可以采用比例調(diào)速閥等，兩位兩通電磁閥4失電時(shí)即常態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)，得電時(shí)為截止?fàn)顟B(tài)，兩位兩通電磁閥4與進(jìn)油通道1的連接位置位于進(jìn)油通道1的進(jìn)油端11與第一端口31之間，兩位兩通電磁閥4與回油通道2的連接位置位于回油通道2的回油端21與第二端口32之間，因此，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，將兩位兩通電磁閥4失電，此時(shí)進(jìn)油通道1內(nèi)的壓力油直接經(jīng)兩位兩通電磁閥4回到回油通道2，因而，無(wú)壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)；而且，可以防止工人誤操作，使用更加安全。

當(dāng)兩位兩通電磁閥4得電時(shí)，控制三位四通換向閥3的第一端口31與第三端口33導(dǎo)通、第二端口32與第四端口34導(dǎo)通，形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正向驅(qū)動(dòng)工位；當(dāng)兩位兩通電磁閥4得電時(shí)，控制三位四通換向閥3的第一端口31與第四端口34導(dǎo)通、第二端口32與第三端口33導(dǎo)通，形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)工位；當(dāng)兩位兩通電磁閥4失電，控制三位四通換向閥3的第一端口31截止、第二端口32與第三端口33、第四端口34導(dǎo)通，形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的緊急制動(dòng)工位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油經(jīng)第二端口流回油箱，這種控制裝置可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正向、反向驅(qū)動(dòng)，使用范圍更加廣。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的進(jìn)油通道1上設(shè)有第一阻尼器5，所述的第一阻尼器5位于兩位兩通電磁閥4與進(jìn)油通道1的進(jìn)油端之間，所述的回油通道2上設(shè)有第二阻尼器6，所述的第二阻尼器6位于兩位兩通電磁閥4與回油通道2的回油端之間，設(shè)置的第一阻尼器5、第二阻尼器6，可以減少壓力油的沖擊使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。