[發明專利]一種車位車牌移動式識別裝置及識別方法

有效

• 申請號: 201510364086.0
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105023459B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李書奇;呂秋君;李書亭;張奔
• 申請（專利權）人: 北京鴻游科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/123;G08G1/017
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種車位車牌移動式識別方法，其特征在于，采用的車位車牌移動式識別裝置包括移動攝像小車、導軌以及控制器，其中，移動攝像小車由主動輪組件、從動輪組件、小車底板、小車控制箱、360°電動云臺與高清攝像頭、導軌左側板、導軌右側板、導軌頂板、光電開關面或接近開關感應組件、防傾斜輪以及光電開關或接近開關組成，其中在導軌頂板上運行的主動輪組件的兩側分別安裝有導軌左側板和導軌右側板，小車控制箱連接到小車固定底板上并且小車底板上具有兩個防傾斜輪，360°電動云臺與高清攝像頭安裝到小車控制箱的頂部，光電開關面或接近開關感應組件以及光電開關或接近開關安裝到移動攝像小車的側面上；導軌上車輪運行軌跡面鋪設抗磨與耐壓的導軌膜，導軌上可用于安裝光電傳感器反光板或接近開關的感應組件，用于車位位置檢測；

移動攝像小車的機械驅動結構包括采用位于主動輪頂部的DC12V直流電機經90°拐角減速器驅動主動輪；通過小車底板上的轉角限位孔限定小車的轉彎半徑；通過主動輪組的導軌限位輪銷與從動輪組的導軌限位輪銷固定小車底板；小車底板兩側安裝有防小車傾斜的限位輪，主動輪和從動輪與卡到導軌中的限位輪呈T型排列；

該方法包括以下步驟：

1)對停車場的交通流線進行規劃，確保整個停車場交通流線暢通，同時對停車場進行分區并根據分區的大小進行節點設置，確保每一個節點控制器所負責的車位在≤100個；

2)節點控制器通過通訊總線對所有車位檢測器進行查詢，當其中某個車位狀態發生變化時，該車位保存到排隊列表中，當排隊列數量達到10個車位或從第一個進入排隊列表時間達到10分鐘；節點控制器發移動攝像小車發出命令，發送需采集數據的車位列表；

3)移動攝像小車接收到命令后，從基站出發，通過小車上安裝的光電傳感器或接近開關，檢測導軌安裝的車位反光板或接近開關的感應組件，當檢測到車位編號與需采集信息的車位列表中的某一個編號相同時，移動攝像小車停止，并從程序設定表格中讀取該車位的設置云臺角度，調整云臺位置使攝像頭對準該車位，小車控制器向攝像頭發送抓拍圖與車牌識別命令，攝像頭經自動對焦和閃光燈補光后抓拍圖像，抓拍的圖像經車牌識別軟件識別，讀取車牌信息發送到控制器中進行保存；

4)該車位的車牌識別完成后，繼續向下一個車位運行，當檢測到與車位列表某一個編號相同時，重復上述過程；

5)直到車位列表中的所有車位都完成采集，移動攝像小車返回基站，并把抓拍的車位車牌信息上傳到節點控制器；

6)節點控制器再把車位車牌信息經通訊總線上傳數據，上位機對所有節點控制器發送的數據進行管理，并經各節點控制器經通訊總線，對LED引導屏進行車位數據刷新。